在官网或者其他地方找到源代码，我所用版本为以前下载的版本号V2.51。源码有16个文件，其中体系结构无关的
OS_CORE.C OS_MBOX.C OS_FLAG..C
OS_SEM.C OS_Q.C OS_MUTEX.COS_TASK.C OS_TIME.C OS_MEM.C
uCOS_II.C （没用到） OS_CONFIG.H uCOS_II.H
INCLUDE.H
与体系结构相关的文件有三个
OS_CPU.H OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C
二．选取开发环境ADS 1.2。（编译器的选择要考虑是否可以生成可重入性代码）
三．修改和体系结构有关的文件。主要有OS_CPU.H OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C
1．修改OS_CPU.H OS_CPU.H
主要是定义了一些和具体CPU相关的常量，预编译器相关的数据类型。其中需要修改的有：
OS_CRITICAL_METHOD=3
这是关中断的方式，在这里选择OS_ENTER_CRITICAL()，而OS_ENTER_CRITICAL() 等价于(cpu_sr = OSCPUSaveSR())，这个函数在OS_CPU_A.S中，需要自己写。
#define OS_STK_GROWTH 1
这是栈生长方向，ADS1.2开发环境arm920t的堆栈生长方向为递减的也就是说从高地址向低地址方向生长，而且是满栈型的，就是栈指针指向有效的数据。
2．修改OS_CPU_C.C
OS_CPU_C.C主要定义了OSTaskStkInit（）这个函数和其他一些hook扩展函数。Hook扩展函数不用修改，保持空。OSTaskStkInit（）是堆栈初始化函数，用在建立任务的函数OSTaskCreate（）中，初始化任务的栈，在arm920t中需要在栈中保存的寄存器和数据为
$task; LR (R14) R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 : （argument） CPSR （最后栈指针指到这里,这是栈的顶部，也就是最小的地址）
所以堆栈初始化代码为下，可以看出任务堆栈不能小于16*4 byte，否则栈会溢出。