typedef struct { wait_queue_head_t wait; int channel; int prescale; }ADC_DEV;
wait 等待队列，进程读取设备，如果没有转换数据，就会睡眠在此队列上channel 转换通道，s3c2440有八通道的ad，但是只有四个通道AIN[3:0]可以使用，其他四个用于触摸屏
prescale 计算转换速率的时候使用
2 . 变量
OwnADC 表示是否拥有ADC信号量
ev_adc 使能ADC标志，用于等待队列的等待条件
adc_data 转换读出的数据
3 模块初始化，dev_init（）
static int __init dev_init(void) { int ret; base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); //映射虚拟地址,其中S3C2410_PA_ADC为物理地址 if (base_addr == NULL) { printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); return -ENOMEM; } adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); if (!adc_clock) { printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n"); return -ENOENT; } clk_enable(adc_clock); //设置时钟,adc_clk为clk结构体,定义在arm/mach-mmp/clock.h中，代表一种时钟,系统默认时钟是关闭的，所以这里要使能 /* normal ADC */ ADCTSC = 0; ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev); //装载中断处理例程 if (ret) { iounmap(base_addr); return ret; } ret = misc_register(&misc); //注册杂项设备 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; }
ADC为字符设备，所有注册成杂项设备，接口简单
4 . 设备打开
static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp) { init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); //初始化等待队列 adcdev.channel=0; //设置转换通道为0，从电路图中可以看到，mini2440的AIN[0]接了一个可调电阻。 adcdev.prescale=0xff; //这个是设置转换速率用 DPRINTK( "adc opened\n"); //这个宏是模块自己定义的，用于打印调试信息 return 0; }
5 . 读操作static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { char str[20]; int value; size_t len; if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) { //down_trylock不会睡眠，如果获得不了信号量就会返回 //每个设备都因该有一个信号量或者自旋锁来保护，以防止并发引起的竞态，这种错误很难调试（ldd3） OwnADC = 1; //代表拥有设备 START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale); // 这是一个宏定义，就是设置ADCCON寄存器，通道，装换速率，并开始转换，把设置寄存器定义成宏简单明了 wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc); // 已经开始转换了，等待转换完成中断 ev_adc = 0; //装换完成，清完成条件为下次转换做准备 DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0); value = adc_data; OwnADC = 0; up(&ADC_LOCK); } else { value = -1; } // 释放信号量，因为不操作设备了，这里用信号量而不是自旋锁，因为拥有自旋锁的代码不允许睡眠 // 接下来将转换读出的数据，复制到用户空间 len = sprintf(str, "%d\n", value); if (count >= len) { int r = copy_to_user(buffer, str, len); return r ? r : len; } else { return -EINVAL; } }
START_ADC_AIN 定义如下