宿主系统：Ubuntu 9.04 交叉编译器arm-linux-gcc-4.3.2
目标板：ARM-Cotex(AM3517), Linux系统，kernel:2.6.3.2
第一步，安装交叉编译工具arm-linux-gcc-4.3.2
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解压后，在当目录下会多一个usr目录，由于我不喜欢这目录太深，然后就执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下来设置环境变量PATH，执行命令如下：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最后加入：exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出（：wq）
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使刚设置的值生效
到此本来交叉编译工具就已经安装成功了的，可经过检查却发现下图中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的（用命令arm-linux-gcc -v 查看），而其它的确是版本的，4.3.2这是一个奇怪现象！
因为我曾试过用4.3.3版本的g++交叉编译opencv2.0总是出错如下：
在这里，我只好创建软链接，使它指向右侧的arm-none-linux-gnueabi-g++，arm-none-linux-gnueabi-gcc。在创建之前先对原来的两个文件做备份。执行命令如下：
在这里再次检查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 输出的最后一行是应该是：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在这里说明下，这个很重要：现在所用的arm-linux-gcc实际上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目录下的arm-none-linux-gnueabi-gcc，而它的include为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对应的lib为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是说，你如果用arm-linux-gcc编译程译的话，对头文件它缺省的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对库它缺省的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib，而不是/usr/include /usr/lib，所以如果你要加什么.h .a .so文件的话，记着一定要把这些文件加到这两个目录下去，不然这个交叉编译器会告你找不到所要的库或头文件。这里的原理对于其它交叉编译器也适应（主要指目录结构），只是可能目录名不一样。
OK，到此，交编译器安装成功！
由于opencv2.0依懒于zlib,png、jpeg图形库而我们的arm-linux-gcc 是不带这些库的，它只带了一些基本的库，所以这里我们首先就要交叉编译这些文件，安装到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include，arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录中。库不一定要最新的，库的版本太新了，opencv有可能不认识。
首先安装zlib库，这个是后面两个库的编译基础。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在当前目录下会多一个zlib-1.2.3的目录。
由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项，只好自己手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc 。执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //这里得切换到root用户下才能有权限做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在这里输入xgy用户的密码
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面检查下是否换过来了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //为输出的最后一行
root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接着切换到原来的目录~/tmp/zlib-1.2.3执行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意这里和用命令 suxgy是有区别的，-表示用xgy的环境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make （如果以前在这个目录下执行过make ,那要先执行makeclean 然后执行make）
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件（可以另外再开一个终端查看，这样方便点），如下图：
在这里记着把刚才改过的gcc再改回去，不然后面会出错！！！
接下来安装png库，这个是用来显示png图形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由于libpng不提供有效的configure脚本（可以查看INSTALL文件），所以只好自己动手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile
CC=arm-linux-gcc //修改这里
MKDIR_P=mkdir -p
# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)
# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改这里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改这里
保存退出后执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件（可以另外再开一个终端查看，这样方便点），如下图：
如果有错，检查下前面的步聚，特别是看zlib有安装有没有出错。
接下来安装jpeg库
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz