研究了好久模块驱动的安装方法，今天终于做出来东西了，纪念一下！
第一步：编译配置linux-2.6.36/drivers/char/Kconfig文件。
比如我要配置一个模块
config guozhiyuan
tristate "guozhiyuan sample"
depends on CPU_S3C6410
help
guozhiyuan sample.
第二步：在linux-2.6.36下运行make menuconfig 选择Device Drivers -->Character devices 选择要编译的对象，变成<M>。
第三步：编译linux-2.6.36/drivers/char/Makefile 文件
加入obj-$(CONFIG_guozhiyuan) += guozhiyuan.o
第四步：回到linux-2.6.36下执行make modules ，就可以生成
LD [M] drivers/char/guozhiyuan.ko
前提是要执行过make zImage一次，只需一次就可以了。
至此，就完成了模块驱动的编译了
接着我们要把编译好的guozhiyuan.ko用ftp命令下载到开发板上使用，并移动到/lib/modules/2.6.36-FriendlyARM，
在运行modprobe guozhiyuan （注意使用modprobe命令加载模块不需要加“ko”后缀） 会出现如下错误：
modprobe: module 'guozhiyuan.ko' not found
这是要把模块文件放到/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM/kernel 目录下；
运行 depmod
再 回到/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM 目录下执行modprobe guozhiyuan 就好了
最终会显示：
[root@FriendlyARM 2.6.38-FriendlyARM]# modprobe guozhiyuan
Hello, welecome guozhiyuan !
[root@FriendlyARM 2.6.38-FriendlyARM]# rmmod guozhiyuan
Good-bye, guozhiyuan was removed!
[root@FriendlyARM 2.6.38-FriendlyARM]#