音频信号是一种连续变化的模拟信号,但计算机只能处理和记录二进制的数字信号,由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换,成为数字音频信号之后,才能送到计算机中作进一步的处理。
数字音频系统通过将声波的波型转换成一系列二进制数据,来实现对原始声音的重现,实现这一步骤的设备常被称为模/数转换器(A/D)。A/D转换器以每秒钟上万次的速率对声波进行采样,每个采样点都记录下了原始模拟声波在某一时刻的状态,通常称之为样本(sample),而每一秒钟所采样的数目则称为采样频率,通过将一串连续的样本连接起来,就可以在计算机中描述一段声音了。对于采样过程中的每一个样本来说,数字音频系统会分配一定存储位来记录声波的振幅,一般称之为采样分辩率或者采样精度,采样精度越高,声音还原时就会越细腻。
数字音频涉及到的概念非常多,对于在Linux下进行音频编程的程序员来说,最重要的是理解声音数字化的两个关键步骤:采样和量化。采样就是每隔一定时间就读一次声音信号的幅度,而量化则是将采样得到的声音信号幅度转换为数字值,从本质上讲,采样是时间上的数字化,而量化则是幅度上的数字化。
下面介绍几个在进行音频编程时经常需要用到的技术指标:
采样频率
采样频率是指将模拟声音波形进行数字化时,每秒钟抽取声波幅度样本的次数。采样频率的选择应该遵循奈奎斯特(Harry Nyquist)采样理论:如果对某一模拟信号进行采样,则采样后可还原的最高信号频率只有采样频率的一半,或者说只要采样频率高于输入信号最高频率的两倍,就能从采样信号系列重构原始信号。正常人听觉的频率范围大约在20Hz~20kHz之间,根据奈奎斯特采样理论,为了保证声音不失真,采样频率应该在40kHz左右。常用的音频采样频率有8kHz、11.025kHz、22.05kHz、16kHz、37.8kHz、44.1kHz、48kHz等,如果采用更高的采样频率,还可以达到DVD的音质。
量化位数
量化位数是对模拟音频信号的幅度进行数字化,它决定了模拟信号数字化以后的动态范围,常用的有8位、12位和16位。量化位越高,信号的动态范围越大,数字化后的音频信号就越可能接近原始信号,但所需要的存贮空间也越大。
声道数
声道数是反映音频数字化质量的另一个重要因素,它有单声道和双声道之分。双声道又称为立体声,在硬件中有两条线路,音质和音色都要优于单声道,但数字化后占据的存储空间的大小要比单声道多一倍。
(2)声卡驱动
出于对安全性方面的考虑,Linux下的应用程序无法直接对声卡这类硬件设备进行操作,而是必须通过内核提供的驱动程序才能完成。在Linux上进行音频编程的本质就是要借助于驱动程序,来完成对声卡的各种操作。
对硬件的控制涉及到寄存器中各个比特位的操作,通常这是与设备直接相关并且对时序的要求非常严格,如果这些工作都交由应用程序员来负责,那么对声卡的编程将变得异常复杂而困难起来,驱动程序的作用正是要屏蔽硬件的这些底层细节,从而简化应用程序的编写。目前Linux下常用的声卡驱动程序主要有两种:OSS和ALSA。
最早出现在Linux上的音频编程接口是OSS(Open Sound System),它由一套完整的内核驱动程序模块组成,可以为绝大多数声卡提供统一的编程接口。OSS出现的历史相对较长,这些内核模块中的一部分(OSS/Free)是与Linux内核源码共同免费发布的,另外一些则以二进制的形式由4Front Technologies公司提供。由于得到了商业公司的鼎力支持,OSS已经成为在Linux下进行音频编程的事实标准,支持OSS的应用程序能够在绝大多数声卡上工作良好。
虽然OSS已经非常成熟,但它毕竟是一个没有完全开放源代码的商业产品,ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)恰好弥补了这一空白,它是在Linux下进行音频编程时另一个可供选择的声卡驱动程序。ALSA除了像OSS那样提供了一组内核驱动程序模块之外,还专门为简化应用程序的编写提供了相应的函数库,与OSS提供的基于ioctl的原始编程接口相比,ALSA函数库使用起来要更加方便一些。ALSA的主要特点有:
支持多种声卡设备
模块化的内核驱动程序
支持SMP和多线程
提供应用开发函数库
兼容OSS应用程序
ALSA和OSS最大的不同之处在于ALSA是由志愿者维护的自由项目,而OSS则是由公司提供的商业产品,因此在对硬件的适应程度上OSS要优于ALSA,它能够支持的声卡种类更多。ALSA虽然不及OSS运用得广泛,但却具有更加友好的编程接口,并且完全兼容于OSS,对应用程序员来讲无疑是一个更佳的选择。
(3)编程接口
Linux下的声音设备编程比大多数人想象的要简单得多。一般说来, 我们常用的声音设备是内部扬声器和声卡,它们都对应/dev目录下的一个或多个设备文件,我们象打开普通文件一样打开它们,用ioctl()函数设置一些参数,然后对这些打开的特殊文件进写操作。
由于这些文件不是普通的文件,所以我们不能用ANSI C(标准C)的fopen、fclose等来操作文件,而应该使用系统文件I/O处理函数(open、read、write、lseek和close)来处理这些设备文件。ioctl()或许是Linux下最庞杂的函数,它可以控制各种文件的属性,在Linux声音设备编程中,最重要的就是使用此函数正确设置必要的参数。
如何对各种音频设备进行操作是在Linux上进行音频编程的关键,通过内核提供的一组系统调用,应用程序能够访问声卡驱动程序提供的各种音频设备接口,这是在Linux下进行音频编程最简单也是最直接的方法。
(A)访问音频设备
无论是OSS还是ALSA,都是以内核驱动程序的形式运行在Linux内核空间中的,应用程序要想访问声卡这一硬件设备,必须借助于Linux内核所提供的系统调用(system call)。从程序员的角度来说,对声卡的操作在很大程度上等同于对磁盘文件的操作:首先使用open系统调用建立起与硬件间的联系,此时返回的文件描述符将作为随后操作的标识;接着使用read系统调用从设备接收数据,或者使用write系统调用向设��写入数据,而其它所有不符合读/写这一基本模式的操作都可以由ioctl系统调用来完成;最后,使用close系统调用告诉Linux内核不会再对该设备做进一步的处理。
open系统调用
系统调用open可以获得对声卡的访问权,同时还能为随后的系统调用做好准备,其函数原型如下所示:
[cpp]
int open(const char *pathname, int flags, int mode);参数pathname是将要被打开的设备文件的名称,对于声卡来讲一般是/dev/dsp。参数flags用来指明应该以什么方式打开设备文件,它可以是O_RDONLY、O_WRONLY或者O_RDWR,分别表示以只读、只写或者读写的方式打开设备文件;参数mode通常是可选的,它只有在指定的设备文件不存在时才会用到,指明新创建的文件应该具有怎样的权限。
如果open系统调用能够成功完成,它将返回一个正整数作为文件标识符,在随后的系统调用中需要用到该标识符。如果open系统调用失败,它将返回-1,同时还会设置全局变量errno,指明是什么原因导致了错误的发生。
read系统调用
系统调用read用来从声卡读取数据,其函数原型如下所示:
[cpp]
int read(int fd, char *buf, size_t count);参数fd是设备文件的标识符,它是通过之前的open系统调用获得的;参数buf是指向缓冲区的字符指针,它用来保存从声卡获得的数据;参数count则用来限定从声卡获得的最大字节数。如果read系统调用成功完成,它将返回从声卡实际读取的字节数,通常情况会比count的值要小一些;如果read系统调用失败,它将返回-1,同时还会设置全局变量errno,来指明是什么原因导致了错误的发生。
write系统调用
系统调用write用来向声卡写入数据,其函数原型如下所示:
[cpp]
size_t write(int fd, const char *buf, size_t count);系统调用write和系统调用read在很大程度是类似的,差别只在于write是向声卡写入数据,而read则是从声卡读入数据。参数fd同样是设备文件的标识符,它也是通过之前的open系统调用获得的;参数buf是指向缓冲区的字符指针,它保存着即将向声卡写入的数据;参数count则用来限定向声卡写入的最大字节数。
如果write系统调用成功完成,它将返回向声卡实际写入的字节数;如果read系统调用失败,它将返回-1,同时还会设置全局变量errno,来指明是什么原因导致了错误的发生。无论是read还是write,一旦调用之后Linux内核就会阻塞当前应用程序,直到数据成功地从声卡读出或者写入为止。
ioctl系统调用
系统调用ioctl可以对声卡进行控制,凡是对设备文件的操作不符合读/写基本模式的,都是通过ioctl来完成的,它可以影响设备的行为,或者返回设备的状态,其函数原型如下所示:
[cpp]
int ioctl(int fd, int request, ...);参数fd是设备文件的标识符,它是在设备打开时获得的;如果设备比较复杂,那么对它的控制请求相应地也会有很多种,参数request的目的就是用来区分不同的控制请求;通常说来,在对设备进行控制时还需要有其它参数,这要根据不同的控制请求才能确定,并且可能是与硬件设备直接相关的。
close系统调用
当应用程序使用完声卡之后,需要用close系统调用将其关闭,以便及时释放占用的硬件资源,其函数原型如下所示:
[cpp]
int close(int fd);参数fd是设备文件的标识符,它是在设备打开时获得的。一旦应用程序调用了close系统调用,Linux内核就会释放与之相关的各种资源,因此建议在不需要的时候尽量及时关闭已经打开的设备。