TFTP协议一般用在PXE启动，常用的有aTFTP和tftpd-hpa，推荐使用aTFTP，因为aTFTP是唯一的免费的符合RFC规范的TFTP服务器。
下载aTFTP(atftp-0.7.tar.gz)
考虑到有的Linux系统没有start-stop-daemon程序，可以自行安装。
下面是安装方法，我的SUSE是有的，因此编译后的程序没有经过测试，不保证正确。
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本文要用到的相关软件在这里
FTP地址：ftp://www.6688.cc/
在2010年LinuxIDC.com\8月\aTFTP 在SUSE Linux中的源代码安装配置方法\
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下载start-stop-daemon(apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_9_18-2.tar.gz)
安装 start-stop-daemon
tar xzvf apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_9_18-2.tar.gz
cd apps
gcc –o start-stop-daemon start-stop-daemon.c
cp start-stop-daemon /sbin
安装atftp
如果需要将来的tftp支持pcre参数，需要安装pcre库，因为atftp链接需要。
pcre库主页
下载pcre库源代码（libpcre-8.02_haiku-2010-04-29.tar.xz）
解压xz文件解压工具下载（xz-4.999.9beta.tar.bz2）
$tar xzvf xz-4.999.9beta.tar.bz2
$./configure --prefix=/opt/gnu/xz
$make
$make install
$ln -s /opt/gnu/bin/xz /bin/xz
$xz -d libpcre-8.02_haiku-2010-04-29.tar.xz
$tar xvf libpcre-8.02_haiku-2010-04-29.tar
$cd pcre-8.02
$ ./configure --prefix=/opt/mathlibs/pcre --enable-pcretest-libreadline --enable-pcregrep-libz --enable-pcregrep-libbz2
$make
$make install
$ln -s /opt/mathlibs/pcre/lib/libpcre.so /lib/libpcre.so
$tar xzvf atftp-0.7.tar.gz
$cd atftp-0.7
因为此软件包比较老，目前比较新的gcc编译会有问题。