Android系统的Binder机制(2)

上文《Android系统的Binder机制之一——Service Manager》我们学习了Service Manager在Android Binder中的作用——服务(Service)注册,服务(Service)查询的功能。本文我们一起学习服务(Service)在客户端中的代理机制。重点介绍其核心对象BpBinder。
1、服务代理的原理

如下是客户端请求service服务的场景:

1、首先客户端向Service manager查找相应的Service。上文《Android系统的Binder机制之一——Service Manager》有比较详细的介绍。注意客户端和Service可能在两个不同的进程中。
2、Android系统将会为客户端进程中创建一个Service代理。下文将详细介绍该创建过程。
3、客户端视角只有Service代理,他所有对Service的请求都发往Service代理,然后有Service代理把用户请求转发给Service本身。Service处理完成之后,把结果返回给Service代理,Service代理负责把处理结果返回给客户端。注意客户端对Service代理的调用都是同步调用(调用挂住,直到调用返回为止),这样客户端视角来看调用远端Service的服务和调用本地的函数没有任何区别。这也是Binder机制的一个特点。

2、Android进程环境——ProcessState类型和对象

在Android系统中任进程何,要想使用Binder机制,必须要创建一个ProcessState对象和IPCThreadState对象。当然如果Android进程不使用Binder机制,那么这两个对象是不用创建的。这种情况很少见,因为Binder机制是整个Android框架的基础,可以说影响到Android方方面面。所以说了解这两个对象的作用非常重要。

ProcessState是一个singleton类型,一个进程只能创建一个他的对象。他的作用是维护当前进程中所有Service代理(BpBinder对象)。一个客户端进程可能需要多个Service的服务,这样可能会创建多个Service代理(BpBinder对象),客户端进程中的ProcessState对象将会负责维护这些Service代理。

我们研究一下创建一个Service代理的代码:

1: sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle) 2: { 3: sp<IBinder> result; 4:  5: AutoMutex _l(mLock); 6:  7: handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle); 8:  9: if (e != NULL) { 10: // We need to create a new BpBinder if there isn't currently one, OR we 11: // are unable to acquire a weak reference on this current one. See comment 12: // in getWeakProxyForHandle() for more info about this. 13: IBinder* b = e->binder; 14: if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) { 15: b = new BpBinder(handle); 16: e->binder = b; 17: if (b) e->refs = b->getWeakRefs(); 18: result = b; 19: } else { 20: // This little bit of nastyness is to allow us to add a primary 21: // reference to the remote proxy when this team doesn't have one 22: // but another team is sending the handle to us. 23: result.force_set(b); 24: e->refs->decWeak(this); 25: } 26: } 27:  28: return result; 29: }

    getWeakProxyForHandle函数的作用是根据一个binder句柄(上文《Android系统的Binder机制之一——Service Manager》提到Binder驱动为每个Service维护一个Binder句柄,客户端可以通过句柄来和Service通讯)创建对应的Service代理对象。

当前进程首先调用lookupHandleLocked函数去查看当前进程维护的Service代理对象的列表,该待创建Service代理对象是否已经在当前进程中创建,如果已经创建过了,则直接返回其引用就可以了。否则将会在Service代理对象的列表增加相应的位置(注意系统为了减少分配开销,可能会多分配一些空间,策略是“以空间换时间”),保存将要创建的代理对象。具体代码请参考lookupHandleLocked的源码。

后面代码就好理解了,如果Service代理对象已经创建过了,直接增加引用计数就行了。若没有创建过,则需要创建一个新的Service代理对象。

3、Android进程环境——IPCThreadState类型和对象

Android进程中可以创建一个ProcessState对象,该对象创建过程中会打开/dev/binder设备,并保存其句柄。并初始化该设备。代码如下:

1: ProcessState::ProcessState() 2: : mDriverFD(open_driver()) 3: , mVMStart(MAP_FAILED) 4: , mManagesContexts(false) 5: , mBinderContextCheckFunc(NULL) 6: , mBinderContextUserData(NULL) 7: , mThreadPoolStarted(false) 8: , mThreadPoolSeq(1) 9: { 10: if (mDriverFD >= 0) { 11: // XXX Ideally, there should be a specific define for whether we 12: // have mmap (or whether we could possibly have the kernel module 13: // availabla). 14: #if !defined(HAVE_WIN32_IPC) 15: // mmap the binder, providing a chunk of virtual address space to receive transactions. 16: mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0); 17: if (mVMStart == MAP_FAILED) { 18: // *sigh* 19: LOGE("Using /dev/binder failed: unable to mmap transaction memory.\n"); 20: close(mDriverFD); 21: mDriverFD = -1; 22: } 23: #else 24: mDriverFD = -1; 25: #endif 26: } 27: if (mDriverFD < 0) { 28: // Need to run without the driver, starting our own thread pool. 29: } 30: }

    mDriverFD保存了/dev/binder设备的句柄,如果仔细查看ProcessState的源码会发现这个句柄不会被ProcessState对象使用。那么保存这个句柄做什么用呢?被谁使用呢?非常奇怪。经过查看ProcessState的头文件,发现如下代码:

1: friend class IPCThreadState;

    发现IPCThreadState是ProcessState的友元类,那么就可以怀疑这个句柄是被IPCThreadState的对象使用的,然后查看代码发现确实如此。

IPCThreadState也是一个singleton的类型,一个进程中也只能有一个这样的对象。我们查看一下它的talkWithDriver函数:

1: ........... 2: if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0) 3: err = NO_ERROR; 4: else 5: err = -errno; 6: ...........

    IPCThreadState通过ioctl系统调用对ProcessState打开的句柄进行读写。这样我们也可以看出IPCThreadState对象的作用:

1、维护当前进程中所有对/dev/binder的读写。换句话说当前进程通过binder机制进行跨进程调用都是通过IPCThreadState对象来完成的。

2、IPCThreadState也可以理解成/dev/binder设备的封装,用户可以不直接通过ioctl来操作binder设备,都通过IPCThreadState对象来代理即可。

     我们这里可以再深入地聊一下,不管是客户端进程和Service��程都是需要用IPCThreadState来和binder设备通讯的。如果是客户端进程则通过服务代理BpBinder对象,调用transact函数,该函数作用就是把客户端的请求写入binder设备另一端的Service进程,具体请参阅IPCThreadState类的transact方法。作为Service进程,当他完成初始化工作之后,他需要他们需要进入循环状态等待客户端的请求,Service进程调用它的IPCThreadState对象的joinThreadPool方法,开始轮询binder设备,等待客户端请求的到来,后面我们讨论Service时候会进一步讨论joinThreadPool方法。有兴趣的朋友可以先通过查看代码来了解joinThreadPool方法。

4、Service代理对象BpBinder

    上文关于ProcessState的介绍提到了,客户端进程创建的Service代理对象其实就是BpBinder对象。

    我们首先了解怎样创建BpBinder对象。

1: BpBinder::BpBinder(int32_t handle) 2: : mHandle(handle) 3: , mAlive(1) 4: , mObitsSent(0) 5: , mObituaries(NULL) 6: { 7: LOGV("Creating BpBinder %p handle %d\n", this, mHandle); 8:  9: extendObjectLifetime(OBJECT_LIFETIME_WEAK); 10: IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle); 11: }

    我们可以看出首先是通过IPCThreadState读写binder设备增加中相应binder句柄上的Service的引用计数。然后本地保存代理Service的binder句柄mHandle。

客户进程对Service的请求都通过调用BpBinder的transact方法来完成:

1: status_t BpBinder::transact( 2: uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) 3: { 4: // Once a binder has died, it will never come back to life. 5: if (mAlive) { 6: status_t status = IPCThreadState::self()->transact( 7: mHandle, code, data, reply, flags); 8: if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0; 9: return status; 10: } 11:  12: return DEAD_OBJECT; 13: }

在transact方法中,还是调用客户进程的IPCThreadState对象来完成对相应Service请求。注意transact方法是同步方法,将会挂住客户进程的当前线程,直到service把请求处理完成,并返回结果。这时客户进程当前线程的transact方法返回。

5、Android系统对Binder机制的抽象——IBinder

上面我们讲解了Binder机制比较底层的机制,这些机制直接用还是比较麻烦的,比如使用binder设备的ioctl,需要记住很多ioctl的代码。

Android为了是Binder机制容易使用,对Binder机制进行了抽象,定义了IBinder接口,该接口在C/C++和Java层都有定义。IBinder定义了一套使用Binder机制使用和实现客户程序和服务器的通讯协议。可以理解如下定义:

1、向Android注册的Service也必须是IBinder(继承扩展IBinder接口)对象。后续文章中我们讨论Service的时候我们会介绍到这方面的内容。

2、客户端得到Service代理对象也必须定义成IBinder(继承扩展IBinder接口)对象。这也是为什么BpBinder就是继承自IBinder。

3、客户端发送请求给客户端,调用接口的Service代理对象IBinder接口的transact方法。

4、Android系统Binder机制将负责把用户的请求,调用Service对象IBinder接口的onTransact方法。具体实现我们将在以后介绍Service的时候讨论。

6、Service Manager代理对象

我们知道Service Manager是Android Binder机制的大管家。所有需要通过Binder通讯的进程都需要先获得Service Manager的代理对象才能进行Binder通讯。Service Manager即在C/C++层面提供服务代理,又在Java层面提供服务代理,本文先介绍一下C/C++层面的服务代理,Java层面的服务代理将在后续文章中介绍。

进程在C/C++层面上面,Android在Android命名空间中定义了一个全局的函数defaultServiceManager(定义在framework/base/libs/binder),通过这个函数可以使进程在C/C++层面获得Service Manager的代理。我们先看一下该函数的定义:

1: sp<IServiceManager> defaultServiceManager() 2: { 3: if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager; 4: 5: { 6: AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock); 7: if (gDefaultServiceManager == NULL) { 8: gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>( 9: ProcessState::self()->getContextObject(NULL)); 10: } 11: } 12: 13: return gDefaultServiceManager; 14: }

我们可以看到defaultServiceManager是调用ProcessState对象的getContextObject方法获得Service Manager的getContextObject方法获得Service Manager代理对象。我们再看一下getContextObject函数的定义:

1: sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller) 2: { 3: if (supportsProcesses()) { 4: return getStrongProxyForHandle(0); 5: } else { 6: return getContextObject(String16("default"), caller); 7: } 8: }

我们可以看出其实是调用我们上面描述过的getStrongProxyForHandle方法,并以句柄0为参数来获得Service Manager的代理对象。

ProcessState::self()->getContextObject(NULL)返回一个IBinder对象,怎样把它转化成一个IServiceManager的对象呢?这就是模板函数interface_cast<IServiceManager>的作用了。调用的是IServiceManager.asInterface方法。IServiceManager的asInterface方法通过DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE宏来定义,详细情况请查看IServiceManager类的定义。IMPLEMENT_META_INTERFACE宏关于asInterface的定义如下:

1: android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface( \ 2: const android::sp<android::IBinder>& obj) \ 3: { \ 4: android::sp<I##INTERFACE> intr; \ 5: if (obj != NULL) { \ 6: intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \ 7: obj->queryLocalInterface( \ 8: I##INTERFACE::descriptor).get()); \ 9: if (intr == NULL) { \ 10: intr = new Bp##INTERFACE(obj); \ 11: } \ 12: } \ 13: return intr; \ 14: } \

最终asInterface将会用一个IBinder对象创建一个BpServiceManager对象,并且BpServiceManager继承自IServiceManager,这样我们就把IBinder对象转换成了IServiceManager对象。如果你仔细查看BpServiceManager的定义,你会发现查询Service,增加Service等方法其实都是调用底层的IBinder对象来完成的。

当我们在C/C++层面编写程序使用Binder机制的时候将会调用defaultServiceManager函数来获得Service Manager,比如:很多Android系统Service都是在C/C++层面实现的,他们就需要向Service Manager注册其服务,那么这些服务将调用defaultServiceManager获得Service Manager代理对象。我们在后续介绍Android系统Service的时候将会详细介绍。

7、总结

本文中我们介绍了C++层面的Service代理,后续文章我们将介绍Java层面的Service代理。

linux

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/wyfggg.html