工作需要，开始学习驱动开发。从课本上学习到的第一个简单的驱动开发及调试，记录如下。
建立源文件chardev.c，文件内容如下：
Makefile如下：
直接make，得到chardev.ko。
然后可以用insmod和rmmod转载和卸载该驱动。
运行insmod chardev.ko，然后我们cat /proc/devices查看设备信息，可以看到以下信息：
这里数字250对应代码中的MAJOR_NUM值，在insmod后如果看不到对应的信息（如250 chardev），原因是已经有这样的设备存在了，可以修改一个没有的值。
然后我们可以建立设备节点，mknod /dev/chardev c 250 0，那么在/dev下就可以找到对应的设备文件，此时我们就可以对这个设备文件进行操作。
以下是对设备文件/dev/chardev操作的测试代码chardevtest.c，这个测试工具打开设备文件，往设备文件中写入一个整数，然后再读取这个整数并显示：
直接gcc -o chardevtest chatdevtest.c编译成chardevtest，然后运行，运行时输入1，然后再读取设备值并显示在屏幕上。
注：
1.上面chardev_init()函数返回必须为0，否则会报-1 Device or resource busy的错误。
2.代码里有prink驱动打印的函数，内核打印函数只有在原屏幕上能打印出来，一般的终端登录工具上insmod和rmmod时将无法打印，此时会将
打印写到/var/log/message文件中。
3.在用测试程序打开文件时，驱动会调用read函数，从chardev_var中读取数值并显示。我们输入一个整数，然后驱动会调用write将数值写入chardev_var中。
这个过程可以（只能）在原屏幕上打印出来。
至此，测试结束。