在嵌入式Linux开发过程中经常需要从电脑下载引导程序U-Boot，如果每次都使用烧写到flash或者SD卡的方式，那是比较低效率的开发方式，导致公司没有竞争力，开发出来的产品也没有竞争力，在市场上就会落后挨打了。
这里就来介绍tftp方式从linux主机下载文件到开发板里运行，因此需要在主机Linux系统里安装tftp服务器。
在Ubuntu中安装tftp服务器的方法如下：
1） 下载并安装程序
通过软件管理可以安装相应的程序tftp/tftpd，tftp是客户端程序，tftpd是服务器程序。在ubuntu系统的终端里输入下面的命令：
sudo apt-get install tftp tftpd
通过上面的命令，就可以安装相应的软件。
2） 建立tftp服务器目录
建立一个tftp客户端访问服务器的目录，如下：
先进入到ubuntu系统的根目录，然后再建立一个目录，并修改目录属性；
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot
接着修改tftp服务器配置的目录：
sudo gedit /etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
3） 重新启动服务
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
sudo in.tftpd –l /tftpboot
4） 测试tftp服务器
在/tftpboot目录下面建立一个文件：
cd /tftpboot
touch testfile
在进入另外一个目录里面：
tftp 127.0.0.1
tftp>get testfile
如果在这个目录下面看到testfile文件，就说明安装服务器，否则就是安装失败了。
在开发板里设置uboot的tftp下载参数，先来设置开发板上的IP地址：
setenv ipaddr 192.168.1.20
这里设置IP地址为192.168.1.20。
设置tftp服务器的IP地址：
setenv serverip 192.168.1.103
这里的IP地址192.168.1.103是电脑ubuntu的IP地址，也就是tftp服务所在的IP地址。
在开发板里运行uboot之后，就可以输入下面的命令来测试是否可以从tftp服务器里加载linux内核文件zImage，当然是需要把这个文件放到/tftpboot目录下面。如下命令：
tftp c0008000 zImage
这里c0008000是下载开发板里内存起始地址，zImage是需要下载的文件名称。