利用imx-Android-r10.1版本的包；
在虚拟机上装好Linux的系统（我用的是Ubuntu 10.10），并配置好相应的环境；
按下面步骤解压好相应的安装包：
$ cd/opt (or any other directory you like)
$ tar xzvfimx-android-r10.1.tar.gz
$ cd imx-android-r10.1/code
$ tar xzvfr10.1.tar.gz
1、 利用已有的一些编译好的文件来刷写系统到开发板上
在这里得我们得先下载bootloader、内核、ramdisk和根文件系统到我们的开发板的主存储器里面，可以是SD卡，也可以通过NFS来实现；
参考以前写的文档把相关的文件写的SD卡中，同时把相应的区分好；
按照要求对SD卡这个盘进行分区：
分区结果如下：
root@glose-10:/home/glose#cat /proc/partitions
majorminor #blocks name
8 0 20971520 sda
8 1 20051968 sda1
8 2 1 sda2
8 5 916480 sda5
8 16 1997312 sdb
8 17 412083 sdb1
8 18 412083 sdb2
8 19 1 sdb3
8 20 644490 sdb4
8 21 412052 sdb5
8 22 101525 sdb6
2、有如下几种下载镜像的方法：
A） Download Images with MFG Tool
如果要用MFG工具，得设置S1的启动与引用方式，把S0设置为ON，其他的设置成OFF；
如果要从SD卡启动，则把S7和S8设置的ON，其他的都为OFF；
a) 首先把Boot Dip设置成USB serial doenload mode，即S0设置成ON，其他为OFF；
b) 找到对应开发板的的Mfgtools包并解压，在tool目录下（我的是：F:\Android\i.mx51\imx-android-r10.1\tool）
c) 把自带的android相关的镜像文件copy到相应的目录下，具体可以参考文件1
B） Download Images with dd utility
用Linux下的dd命令来实现，通过dd命令把相应的镜像文件copy到SD卡上，不过在用这个命令之前我们得把分区分好，就是我们前面所做的工作。
a) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1K skip=1seek=1;sync
记录了167+1 的读入
记录了167+1 的写出
171588字节(172 kB)已复制，2.49956 秒，68.6 kB/秒
b) root@glose-10:/home/glose# dd if=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/uof=/dev/sdb bs=1M seek=1;sync
u-boot.bin u-boot-no-padding.bin uImage
root@glose-10:/home/glose#dd if=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/uImage of=/dev/sdb bs=1Mseek=1;sync
记录了3+1 的读入
记录了3+1 的写出
3152860字节(3.2 MB)已复制，2.73483 秒，1.2 MB/秒
c) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/uramdisk.img of=/dev/sdb bs=1Mseek=6;sync
记录了0+1 的读入
记录了0+1 的写出
181611字节(182 kB)已复制，0.340819 秒，533 kB/秒
d) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/system.img of=/dev/sdb2;sync
e) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/recevery.img of=/dev/sdb4;sync
这个写入的速度有点慢，等好一个多小时还没有好。。。。。
C）Download Images withfastboot