一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、IIC、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统中,SoC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SoC内存空间的外设(IIC,RTC,SPI,LCD,看门狗)等却不依附于此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platformdevice,而驱动称为platform driver。
注意,所谓的platform device并不是与字符设备,块设备和网络设备并列的概念,而是Linux系统提供的一种附加手段。
[Platform的两大好处]
1、使得设备被挂接在一个总线上,因此,符合Linux2.6的设备模型。其结果是,配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能;
2、 隔离BSP和驱动。在BSP中定义platform设备和设备使用的资源、设备的具体配置信息,而在驱动中,只需要通过通用的API去获取资源和数据,做到了板相关代码和驱动代码的分离,使得驱动具有更好的可扩展性和跨平台性。
[platform_device& platform_driver]
struct platform_device { constchar * name; /* 设备名 */ int id; /* 设备ID */ structdevice dev; /* 内嵌的设备结构体 */ u32 num_resources; /* 设备使用各类资源数量 */ structresource * resource; /* 资源 */ structplatform_device_id *id_entry; /*arch specific additions */ structpdev_archdata archdata; };
Platform_device通常在BSP的板文件中实现,在板文件中,将platform_device归纳为一个数组,最终调用platform_add_device()函数统一注册。
struct resource { resource_size_tstart; resource_size_tend; constchar *name; unsignedlong flags; structresource *parent, *sibling, *child; };
Platform_device的资源由resource来描述,通常只要关心start、end、flags,分别表示开始值,结束值和类型。Start和end的含义会随着flags而变更,当flags为IORESOURCE_MEM时,start和end分别表示该platform_device占据内存的开始地址和结束地址;当flags为IORESOURCE_IRQ时,start和end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值。
对resource的定义通常也在BSP的板文件中进行,而我们在设备驱动中可以用platform_get_resource()来获取resource。
struct platform_driver { int(*probe)(struct platform_device *); int(*remove)(struct platform_device *); void(*shutdown)(struct platform_device *); int(*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int(*resume)(struct platform_device *); structdevice_driver driver; structplatform_device_id *id_table; };
Platform_driver中包含了probe(),remove(),shutdown(),suspend(),resume()函数,通常是由驱动来实现。如果bus中定义了probe,remove,shutdown函数,会优先调用。
[platform_bus_type& 驱动和设备匹配方式]