Linux下蓝牙服务端程序

Linux下基于bluez与obex的服务端实现流程:

一个服务端需要给对方提供OBEX Object Push服务的通道,所以在打开服务器之前需要确定已经将该服务注册到SDP服务器Linux下使用sdptool注册该服务的命令为:sdptool add opush;

1.OBEX_Init()用于初始化一个obex instance handle;
arg1:OBEX_TRANS_BLUETOOTH用于声明传输协议为bluetooth;
arg2:callback function;
arg3:flag=OBEX_FL_KEEPSERVER,接收到请求后,服务器可以继续接收其他客户端的请求;

2.OBEX_SetUserData()设置用户自己的变量,该函数的使用完全取决于用户自己;

3.BtOBEX_ServerRegister();一个专用于蓝牙协议的服务端函数,用于监听客户端发送的请求;
该函数内部创建了一个socket(调用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM)),bind该socket到本地蓝牙地址,将该socket转化为监听sockt,之后该socket才能够监听端口上来自客户端的连接请求;

4.OBEX_HandleInput()函数用于读取并处理接收到的数据,如果没有数据到达,该函数将会阻塞;
该函数内部调用了selet()函数,向系统登记了参数handle的客户端sockt与服务端sockt,让系统监听socket上的事件,如果是服务端socket上有数据到达,则调用accept()函数为客户端创建一个新的sockt,
如果OBEX_Init()的flag不是设置为OBEX_FL_KEEPSERVER,则关掉服务端socket,禁止其他客户端的连接请求;
(???:accept()为客户端创建一个新的socket,并返回其描述符,那么新创建的socket的端口是重新分配的呢还是原先服务端的channel,如果重新分配,则只在服务端的channel上注册了服务,如果没有重新分配,那么是多个客户端用同一个channel么o(∩_∩)o...)

5.callback:OBEX_EV_ACCEPTHINT;

6.OBEX_ServerAccept()该函数返回上述客户端的socket;
函数内部重新创建了一个obex instance handle,并将上述服务器handle的参数复制到该handle,获得服务器handle的fd(accept为客户端创建的socket)后,清除服务器本身的fd;
该函数同时也为新创建的obex instance handle设置callback function及Userdata;
至此,已经为客户端创建了一个与服务端完全独立的obex instance handle,此后该服务端的操作都由该handle标识,而服务器的socket则继续监听其他客户端的连接请求;

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