探测和断开：当一个设备被安装而USB核心认为该驱动程序应该处理时，探测函数被调用，探测函数检查传递给它的设备信息，确定驱动程序是否真的适合该设备。当驱动程序因为某种原因不应该控制设备时，断开函数被调用，它可以做一些清理工作。探测回调函数中，USB驱动程序初始化任何可能用于控制USB设备的局部结构体，它还把所需的任何设备相关信息保存到一个局部结构体中
static int skel_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_skel *dev; //usb_skel设备
struct usb_host_interface *iface_desc;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; //端点描述符
size_t buffer_size;
int i;
int retval = -ENOMEM;
/* allocate memory for our device state and initialize it */
dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); //分配设备状态的内存并初始化
if (!dev) {
err("Out of memory");
goto error;
}
kref_init(&dev->kref); //初始化引用计数，设置为1
sema_init(&dev->limit_sem, WRITES_IN_FLIGHT); //
mutex_init(&dev->io_mutex);
dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
dev->interface = interface;
/* 设置端点信息 */
/* 只使用第一个批量IN和批量OUT端点 */
iface_desc = interface->cur_altsetting;
/*在探测函数里，这个循环首先访问该接口中存在的每一个端点，给该端点一个局部指针以便以后访问*/
for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;