ssh信任关系，是指一台服务器上的一个用户信任客户端的一个用户，允许这个用户不输入密码登录，另一个说法叫做public_key_auth。实际上就是证书信任。
首先，需要为被信任的用户创建一个证书。运行下面的命令：
ssh-keygen -t rsa
将会在~/.ssh目录下生成两个文件，id_rsa和id_rsa.pub，分别是私钥和公钥。注意id_rsa文件的权限必须是600。
然后，到服务器用户的~/.ssh目录下，创建一个文件authorized_keys（如果已经有了，直接编辑），把id_rsa.pub里的内容（只有一行文本）加到文件里面保存。
好了，这样在客户端运行 ssh username@remotehost就可以不输入密码直接登录了。
设置了信任关系以后，可以在shell脚本中下载远程文件或在服务器上执行命令，不需要输入密码：
ssh username@remotehost << EOF
remote command...
EOF
sftp username@remotehost << EOF
get remotefile
EOF