根文件系统一般包括：
1)基本的文件系统结构，包含一些必须的目录，比如：/dev，/proc，/bin，/etc，/lib，/usr，/tmp;
2)基本程序运行所需的库函数，如：libc/uC-libc;
3)基本的系统配置文件，如：rc，inittab等脚本文件;
4)必要的设备支持文件，如：/dev/hd*，/dev/tty，/dev/fdO;
5)基本的应用程序，如：sh，ls，cp，mv等。
根文件系统的制作就是生成包含上述各种文件的文件系统的过程，可通过直接拷贝宿主机上交叉编译器处的文件来制作根文件系统，但是这种方法制作的根文件系统一般过于庞大。也可通过一些工具如busybox来制作根文件系统，用busybox制作的根文件系统可以做到短小精悍并且运行效率较高。写成shell文件便于操作，有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀．
根文件系统是linux启动时使用的第一个文件系统。没有根文件系统，linux将无法正常启动。根文件系统：有一系列的目录组成，目录中包含了应用程序、c库、以及相关的配置文件。
step1：创建根文件系统目录
cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
step2:创建设备文件：
cd dev/
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
cd ..
step3：安装/etc(配置文件可以从其他做好的嵌入式系统中cp)
tar etc.tar.gz –C /xxx/rootfs
step4：编译内核模块：
进入Linux内核目录(linux 2.6.36)
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
step5：安装内核模块
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs
step6： 配置busybox
Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀
进入busybox目录执行
make menuconfig
a.进入 Busybox Settings à
build Options->
选中 “Build busybox as a static binary”, 静态链接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下,破坏宿主系统
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置
step7： 编译，安转busybox
make install
配置内核使内核支持此文件系统：在generalsetup中：