S3C2410A共有117个多功能复用输入/输出口（I/O口），分为8组，即PORTA~PORT H，8组I/O口按照其位数的不同，可分为：
1个23位输出口（PORT A）2个11位I/O口（PORT B和PORT H）4个16位I/O口（PORT C、PORT D、PORT E和PORT G）1个8位I/O口（PORT F）具体的I/O口配置见S3C2410A芯片手册
在S3C2410A中，大部分引脚都是复用的，所有需要对每一个引脚定义其功能。为了使用I/O口，首先也要定义引脚的功能。配置这些端口，是通过设置一系列寄存器来实现的。与配置I/O都相关的寄存器包括：端口控制寄存器（GPACON~GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT~GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP~GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断屏蔽寄存器（EXTINTN）等。所有GPIO寄存器的值在掉电模式下都会被保存。外部中断屏蔽寄存器EINTMASK不能阻止从掉电模式唤醒，但是如果EINTMASK正在屏蔽的是EINT[15:4]中的某位，则可以实现唤醒，不过中断源挂起寄存器SRCPND的位EINT4_7和EINT8_23在刚刚唤醒后不置1。
端口控制寄存器用于定义每个引脚的功能。如果GPF0~GPF7和GPG0~GPG7用作掉电模式下的唤醒信号，那么这些端口必须在中断模式下配置。
如果将端口配置为输出口，数据可以写入到端口数据寄存器的相应位中；如果将端口配置为输入口，则可以从端口数据寄存器的相应位中读出数据。
端口上拉寄存器用于控制每组端口的上拉电阻为禁止还是使能。如果相应位设置为0，则表示该引脚的上拉电阻使能；为1，则表示上拉电阻禁止。如果使能了端口上拉寄存器，则不论引脚配置为哪种功能，上拉电阻都会起作用。
杂项控制寄存器用于控制数据端口的上拉电阻、高阻状态、USBPad和CLKOUT的选择。
24个外部中断通过不同的信号被请求。EXTINTn寄存器用于配置这些信号对于外部中断请求采用的是低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发还是双边沿触发。
下面对相关寄存器的设置分别进行描述：
1.PORT A控制寄存器：
GPACON 地址0x56000000
配置A口的引脚，使用位[22:0]
0:输出引脚
1:输入引脚
GPADAT 地址0x56000004
A口的数据寄存器，使用位[22:0]
保留 地址0x56000008
保留 地址0x5600000C
2.PORT B控制寄存器：
GPBCON 地址0x56000010
配置B口的引脚，使用位[21:0]分别对B口的相应11个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留
GPBDAT 地址0x56000014
B口的数据寄存器，使用位[10:0]
GPBUP 地址0x56000018
B口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[10:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600001C
3.PORT C控制寄存器：
GPCCON 地址0x56000020
配置C口的引脚，使用位[31:0]分别对C口的相应16个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留
GPCDAT 地址0x56000024
C口的数据寄存器，使用位[15:0]
GPCUP 地址0x56000028
C口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600002C
4.PORT D控制寄存器：
GPDCON 地址0x56000030
配置D口的引脚，使用位[31:0]分别对D口的相应16个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留/另一功能引脚
GPDDAT 地址0x56000034
D口的数据寄存器，使用位[15:0]
GPDUP 地址0x56000038
D口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600003C
5.PORT E控制寄存器：
GPECON 地址0x56000040
配置E口的引脚，使用位[31:0]分别对E口的相应16个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留/另一功能引脚
GPEDAT 地址0x56000044
E口的数据寄存器，使用位[15:0]
GPEUP 地址0x56000048
E口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600004C
6.PORT F控制寄存器：
GPFCON 地址0x56000050
配置F口的引脚，使用位[15:0]分别对F口的相应8个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留
GPFDAT 地址0x56000054
F口的数据寄存器，使用位[7:0]
GPFUP 地址0x56000058
F口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[7:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600005C
7.PORT G控制寄存器：
GPGCON 地址0x56000060
配置G口的引脚，使用位[31:0]分别对G口的相应16个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留/另一功能引脚
GPGDAT 地址0x56000064
G口的数据寄存器，使用位[15:0]
GPGUP 地址0x56000068
G口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600006C
8.PORT H控制寄存器：
GPHCON 地址0x56000070
配置D口的引脚，使用位[21:0]分别对D口的相应11个位进行配置。
00：输入 01：输出
10：功能引脚 11：保留/另一功能引脚
GPHDAT 地址0x56000074
H口的数据寄存器，使用位[10:0]
GPHUP 地址0x56000078
H口的上拉电阻禁止寄存器，使用位[10:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600007C
9.杂项控制寄存器：
MISCCR 地址0x56000080
控制数据端口的上拉电阻、高阻状态、USB Pad和CLKOUT的选择
10.DCLK控制寄存器：
DCLKCON 地址0x56000084
DCLK0/1控制寄存器，位[27:16]控制DCLK1，位[11:0]控制DCLK0
11.外部中断控制寄存器：
EXTINT0 地址0x56000088
EXTINT1 地址0x5600008C
EXTINT2 地址0x56000090
12.外部中断滤波寄存器：
EINTFLT0 地址0x56000094
EINTFLT1 地址0x56000098
EINTFLT2 地址0x5600009C
控制EINT19~EINT16的滤波时钟和滤波宽度
EINTFLT3 地址0x560000A0
控制EINT23~EINT20的滤波时钟和滤波宽度
13.外部中断屏蔽寄存器：
EINTMASK 地址0x560000A4
使用位[23:4]分别对EINT23~EINT4设置是否屏蔽相应中断
0：使能中断 1：屏蔽中断
14.外部中断挂起寄存器：
EINTPEND 地址0x560000A8
使用位[23:4]分别对EINT23~EINT4设置是否请求中断挂起
0：不请求挂起 1：请求挂起
15.通用状态寄存器：
GSTATUS0 地址0x560000AC
外部引脚状态
GSTATUS1 地址0x560000B0
芯片ID
GSTATUS2 地址0x560000B4
复位状态
GSTATUS3 地址0x560000B8
通知（Inform）寄存器。可被复位信号nRESET或看门狗定时器清零
GSTATUS4 地址0x560000BC