一，环境搭建步骤
1）下载Linux源码
1> ~#apt-cache search linux-source
出现：linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-3.0.0 - Linux kernel source for version 3.0.0 with Ubuntu patches
2>~#apt-get install linux-source-3.0.0
下载完成后，在/usr/src/下会出现一个linux-source-3.0.0.tar.bz2。解压: tar jxvf linux-source-3.0.0.tar.bz2
3>然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：
~#make oldconfig
4>编译内核：~#make //大概需要一个小时
5>编译模块：~#make modules
6>安装模块：~#make modules_install
以上步骤完成后，会在/lib/modules 目录下生成一个文件夹3.0.0-12-generic
二，hello.c
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); //printk 跟printf 类似，只是printk运行在内核态 return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
三，Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=hello.o else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif
四，～#make //生成文件如下hello.c hello.ko hello.mod.o Makefile modules.order
hello.c~ hello.mod.c hello.o Makefile~ Module.symvers
1>装载目标模块：~#insmod ./hello.ko
~#lsmod //查看目前安装的驱动模块，有hello
2>模块装载触发hello.c的init()方法，输出hello world，如果没有的话，是因为其将输出放到/var/log/syslog中去了。打开便可以看见你的结果!
卸载目标模块命令是：~#rmmod ./hello.ko
总结：从此我们迈出了Linux驱动开发的第一步
代码深度解析：
1）查找文件位置：
#include <linux/init.h>//这个头文件包含了你的模块初始化与清除的函数 #include <linux/module.h>//包含了许多符号与函数的定义，这些符号与函数多与加载模块有关
find / -name module.h我的文件位置在：/usr/src/linux-source-3.0.0/include/linux/module.h //其余的位置也有好多，但是这个文件位置才是正解