据说有若干方法，我试过可行的方法是下面这一种，以Tomcat6为例。
1. 安装好JDK，放置在$Java_HOME变量中
2. 解压Tomcat6，假设为$CATALINA_HOME；在bin目录中，解压jsvc.tar.gz，例如到$CATALINA_HOME/bin/jsvc_src，假设这个目录为$DAEMON_HOME
3. 在$DAEMON_HOME中新建一个env.sh，设置并export好$JAVA_HOME，$CATALINA_HOME，$DAEMON_HOME等环境变量（具体内容基本参考$DAEMON_HOME/native/Tomcat5.sh）。在此执行. ./env.sh，使这些变量在当前shell会话生效。
4. 在$DAEMON_HOME中执行./configure（当然在执行前需要chmod +x），然后make。可以在$DAEMON_HOME下测试./jsvc -help
5. 观察$DAEMON_HOME/native/Tomcat5.sh，可以看到它已经变化了，于是将它稍作修改，将tmp目录、pid文件，日志目录等参数改为当前用户可以访问的路径；如果使用jrockit，可以在jsvc的命令执行部分加入参数-jvm ‘jrockit’。而后拷贝这个文件，更名为tomcat6d，修改注释部分加入这两行：
# chkconfig: – 96 50
# description: Tomcat 6 startup and shutdown
6. 拷贝tomcat6d到/etc/init.d/，并在命令行执行sudo chkconfig –add tomcat6d
7. 如果6成功，可以执行sudo chkconfig tomcat6d on，将此服务调整为OS启动运行
注意，这种方式启动的tomcat6，在用ps -ef| grep java查看进程时，会发现系统有两个tomcat进程，这是正常的。