在你控制机器上（你的机器,Linux)上运行如下命令
[root@]~# ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
7d:2a:f7:4e:87:40:ef:dd:ae:29:45:dd:2f:70:1b:ce root@
在~/.ssh/目录下生成id_rsa, id_rsa.pub
将id_rsa.pub拷贝至远程主机~/.ssh目录下，并改名为authorized_keys
OK; 现在可以用ssh远程登录主机了。
补充:
ssh-keygen 时会问Enter passphrase (empty for no passphrase):
此处直接enter 跳过,下次才不会询问password
如果输入密码，下次连接远程主机时会询问私人密码(非root口令)
这一步的效果就是，访问服务器的时候不需要输入密码，方便以后就算服务器改密码也没事。
第二步
去Linux公社1号服务器下载一个叫做pssh的软件（python写的哦）
下载地址：
FTP地址：ftp://www.linuxidc.com
在 2011年LinuxIDC.com\2月\一个人管理上百台甚至上千台Linux服务器
然后安装就不说了，接着修改下环境变量
[root@]~/.ssh# vi /etc/profile
内容如下：
export PSSH_HOSTS="/root/servers.txt"
export PSSH_USER="root"
export PSSH_PAR="32"
export PSSH_OUTDIR="/tmp"
export PSSH_VERBOSE="0"
export PSSH_OPTIONS="UserKnownHostsFile /root/.ssh/known_hosts"
简单介绍下，第1行就是记录要控制的服务器的IP。
然后执行如下命令让环境变量生效
[root@]~/.ssh# source /etc/profile
然后在/root目录下新建一个文件，把要管理的服务器IP都写在里面。
[root@]~#cat servers.txt
192.168.100.240
65.111.169.35
然后测试下能不能连的上服务器
[root@]~# pssh uptime
Success on 192.168.100.240:22
Success on 65.111.169.35:22
如果是success就表示成功，error当然就是失败了。
第三步
OK，经过前面的配置，激动人心在时刻来了，执行如下命令：
[root@]~# pssh -h /root/servers.txt -l root -o /tmp/foo uptime
Success on 192.168.100.240:22
Success on 65.111.169.35:22
简单介绍下 -h 就是服务器IP的文件 -l 就是用户名 -o 就是把uptime执行的结果返回到/tmp/foo目录下。
接下来，我们试下关闭服务器的 sendmail
[root@]~# pssh service sendmail stop
Success on 192.168.100.240:22
Success on 65.111.169.35:22
OK,提示成功，去服务器看下，没问题，搞定了。
第四步
给服务器同时上传一样的文件，简单做到
[root@]/var# pscp -h /root/servers.txt -l root /var/haha.txt /var/haha.txt
Success on 192.168.100.240:22
Success on 65.111.169.35:22
说下，就是把本机的/var/haha.txt 传到服务器的/var目录。