这样，在开发时，直接在项目目录运行gulp dev，就可以启动编译和服务器了。此后，gulp会监视ts文件的改动，然后编译ts文件并重启服务器。刷新页面，就可以看到新结果已经输出在浏览器页面中了。
还有一点需要留意的是,由于gulp负责监视ts文件的变化，因此请在tsconfig.json将"watch"设置为false或者删掉这个属性。
2. 使用tsconfig.json监控ts文件变化并重启服务器
用这种方式，首先打开tsconfig.json对ts文件的监视，然后修改gulpfile.js文件，如下:
//...requier部分同上面例子，这里省略 let tsChild, //监视ts文件修改子进程 serverChild; //重启服务器子进程 //编译ts文件 gulp.task('build-ts',function(){ tsChild = exec('tsc',(error,stdout,stderr)=>{ console.log(`tsc====>stdout: ${stdout}`); console.log(`tsc====>stderr: ${stderr}`); if (error !== null) { console.log(`exec error: ${error}`); } }); }); //自动重启服务器 gulp.task('restart',function(){ serverChild = exec('supervisor -w build ./build/server.js',(error,stdout,stderr)=>{ console.log(`restart=====>stdout: ${stdout}`); console.log(`restart=====>stderr: ${stderr}`); if (error !== null) { console.log(`exec error: ${error}`); } }); }); //开发任务 gulp.task('dev2',['build-ts','restart']);
运行gulp dev2，效果和上一个例子一样。
以上，提供一种解决办法的方式和思路，仅供参考，如果用在实际环境中，还需要进一步完善功能。
结语
本文只是对搭建typescript开发node.js项目的环境做一个简单研究和记录。
最初这样想，也只是好奇可不可以这么做。实际上在node.js稳定版本v6.9.1中已经支持了90%的ES6。因此，直接使用ES6开发node.js项目，是很好的选择。
不完善的地方，请见谅，后面会慢慢补充。