项目要求web版百度地图要离线开发。这里总结下自己的开发过程和经验。
大概需求是：每辆车上安装有公司接收机，会实时反馈车辆的坐标、速度、转向等信息，接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置。作业点不一定都有网络，所以要求离线开发。
此过程主要有三个技术点：
1. 如何获取离线的API
2. 如何获取离线瓦片图
3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标
解决问题过程：
1. 既然百度地图官方不支持离线地图，那么我们需要想办法把在线的代码改成离线的代码。
这里可以参考：
这里整理好了一份，其中也按照示例Demo写了一份离线的Demo。当然离线的不可能做到和在线一样完美，毕竟还是有些功能用不了的。（此版本是基于百度地图API V2.0）
使用方法：
1. 确定你用的瓦片的图片后缀，如.png, .jpg。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的imgext
var bdmapcfg = { 'imgext':'.jpg', //瓦片图的后缀 ------ 根据需要修改，一般是 .png .jpg 'tiles_dir':'' //瓦片图的目录，为空默认在 baidumap_v2/tiles/ 目录 };
2. 确定你用的瓦片的目录，默认在baidumap_v2/tiles/目录下，你也可以改成其他地址。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的tiles_dir
3. 参考demo编写代码, 要点如下：
1）只需要加载load文件
<script type="text/javascript" src="https://www.jb51.net/baidumapv2/baidumap_offline_v2_load.js"></script>
2）加载css文件（貌似可不需要）
<link type="text/css" href=""/>
3）定义个放置地图的容器，并用css控制高度和宽度
<div></div>
4）书写js代码
<script type="text/javascript"> // 百度地图API功能 var map = new BMap.Map("map_demo"); // 创建Map实例 map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 8); // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别 //map.addControl(new BMap.MapTypeControl()); //添加地图类型控件 离线只支持电子地图，卫星/三维不支持 //map.setCurrentCity("北京"); // 设置地图显示的城市 离线地图不支持！！ map.enableScrollWheelZoom(true); //开启鼠标滚轮缩放 map.addControl(new BMap.NavigationControl()); //缩放按钮 </script>
2. 获取瓦片图
这里可以参考：
当然网上也有下载工具，比如：全能电子地图下载器
3. 直接将接收机接收到的坐标（WGS）放入百度地图中是有偏差的，这是因为百度地图为了安全做了特殊处理。其Web服务API中提供了坐标转换API，但是它是以HTTP形式提供的坐标转换接口，所以说还是无法脱离网络。这里通过一些专业的知识将WGS坐标转GCJ，再将GCJ坐标转BD百度坐标，经验证精确度几乎算很准确的了。
public class CoorConvertUtil { //圆周率 static double pi = 3.14159265358979324; //卫星椭球坐标投影到平面坐标系的投影因子 static double a = 6378245.0; //椭球的偏心率 static double ee = 0.00669342162296594323; //圆周率转换量 public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double[] wgs2bd(double lat, double lon){ double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon); double[] gcj2bd = gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]); return gcj2bd; } /** * GCJ坐标转百度坐标 * @param lat * @param lon * @return */ public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) { double x = lon, y = lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new double[] { bd_lat, bd_lon }; } public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) { double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new double[] { gg_lat, gg_lon }; } /** * WGS坐标转GCJ坐标 * @param lat * @param lon * @return */ public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) { double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; double[] loc = { mgLat, mgLon }; return loc; } private static double transformLat(double lat, double lon) { double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi/ 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformLon(double lat, double lon) { double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * 度分转度 * @param lat 纬度 ddmm.mmmm * @param lon 经度 dddmm.mmmm * @return */ public static double[] dufen2du(String lat, String lon){ double latD=Double.parseDouble(lat.substring(0, 2)); double latM=Double.parseDouble(lat.substring(2)); double latNew=latD+latM/60; double lonD=Double.parseDouble(lon.substring(0, 3)); double lonM=Double.parseDouble(lon.substring(3)); double lonNew=lonD+lonM/60; return new double[] { latNew, lonNew } ; } }
最后看项目效果截图：
