Linux内核中提供了很多设备的驱动代码，但每个项目中总会需要添加我们自己的驱动，比如我们需要添加红外遥控驱动。我们可以先独立去编写和调试这个驱动，等成熟后应该放到内核目录树中，使用make modules命令统一编译。而且要在配置选项中体现出来，用户可以使用make menuconfig命令去配置编译与否。步骤比较简单，不过可能有些人不清楚，现写出来作为参考。
一：内核配置方法：
一般使用make config 和make menuconfig去配置内核。他们分别使用scripts/Configure和scripts/Menuconfig脚本解释工具去执行脚本。在2.4内核中脚本为各级目录下的Config.in,而在2.6内核中变为Kconfig。在配置完后会生成.config文件，其内容为相应的宏定义。
要让我们的驱动项显示到配置选项上，必须修改相应的Kconfig文件（以2.6内核为例），此文件有一定的语法规则，比较简单，再此不多描述。
二：实例讲解步骤
我们以添加oloir红外驱动为例讲解：
1：先选择一个放置驱动代码的位置：drivers/olo_ir,把代码放到这个目录中。
2：在drivers/olo_ir添加Kconfig文件，内容如下：
menu "OLO ir support"
config OLOIR
tristate "OLO ir support"
---help---
olo ir use gpio as ir input .
If you want olo ir support, you should say Y here and also to the
specific driver for your bus adapter(s) below.
This olo ir support can be built as a module.
endmenu
3：编写makefile,内容很简单：
obj-$(CONFIG_OLOIR) += oloir.o
4：修改上一级Makefile和Kconfig
在Makefile中添加：obj-$(CONFIG_OLOIR) += olo_ir/
在Kconfig中添加 ：source "drivers/olo_ir/Kconfig"
5：在arch/arm的Kconfig中添加
source "drivers/olo_ir/Kconfig"
这个位置按照你的平台的架构而定。