内核下载：－2.4.21
（刚刚下载的Linux 2.4.6内核，打完补丁发现不支持at91rm9200，郁闷）
arm9补丁下载：ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/kernel/v2.4/
交叉编译器：arm－linux－cross－2.95.3
1.zcat patch-2.4.21-rmk1.gz | patch -p1 （必须把补丁拷贝到内核目录下）
2. em Makefile &
＃ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)
注释掉上面一行，修改下面这两行
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
3.可以开始编译了
make mrproper
make mrproper : 保證 Source Code 是乾淨的 !! (一拿到 Source Code 所以執行的動作)
----------------------------------------------
make clean : 將曾經產生過的 *.o 檔清除掉. (*.o 它是什麼時候產生的呢 ?? 在 make 的時候..)
(保留編譯的成果 , 可省略這一個步驟)
make dep
make dep的意思就是说：如果你使用程序A（比如支持特殊设备），而A需用到B(比如B是A的一个模块/子程序）。
而你在做make config的时候将一个设备的驱动 由内核支持改为module,或取消支持，这将可能影响到B的一个参数
的设置，需重新编译B，重新编译或连接A....如果程序数量非常多， 你是很难手工完全做好此工作的。
所以，你要make dep。如果你make menu或make config或make xconfig后，直接reboot，会更快。
只是你的内核根本没有任何改变。^=^
make menuconfig (配置内核，与arm板子相关)
4.make zImage
到这里，可以在arch/arm/boot/下看到