如文章“nRF5 SDK软件架构及softdevice工作原理”所述，Nordic nRF5 SDK软件架构跟其他家有点不一样，程序存储区最开始部分放得不是Bootloader，而是蓝牙协议栈Softdevice，应用程序则紧挨着Softdevice，Bootloader则被nRF5 SDK放在程序存储区的最上面，整个存储区结构图如下所示。如果用户还有Flash数据需要存放，那么这些数据紧挨着BootLoader下面。
目前Nordic SDK默认只提供非后台式DFU开箱即用的例子（SDK16.0开始也支持后台式DFU框架），即系统必须先跳到BootLoader中，然后才能通过BLE/UART/USB去接收新的固件。如上所示，如果采用双区模式DFU，那么Bank0放的是应用程序，即老固件，Bank1放的是新固件。平时，Bank1为空或者忽略，系统只跑Bank0里面的应用程序；升级的时候，先跳到BootLoader，然后接收新固件并把它放在Bank1中，最后把Bank1里面的固件拷贝到Bank0中。如果采用单区模式，则没有Bank1这个区。平时，系统只跑Bank0里面的代码；升级的时候，跳到BootLoader，先擦除Bank0里面的老程序，并把新固件直接放在Bank0中。
根据升级时如何跳转到Bootloader，Nordic SDK又将DFU分为按键式DFU和非按键式（Buttonless）DFU，所谓按键式DFU，就是上电时长按某个按键以进入bootloader模式，而非按键式DFU，就是整个DFU过程中设备端无任何人工干预，通过BLE/UART/USB接口给应用程序发送一条指令，应用程序收到指令后再自动跳入bootloader模式。不管是按键式DFU还是非按键式DFU，两者只是进入BootLoader的方式不一样，其余基本一样，尤其是BootLoader工作过程基本上是一模一样的。后面只会阐述非按键式DFU的过程，按键式DFU以此类似，就不再赘述。
程序跳到BootLoader后，根据BootLoader需不需要对新固件进行验签，Nordic SDK又把DFU分为开放式DFU和安全式DFU（又称签名DFU）。开放式DFU，BootLoader不做任何验证，直接把新固件接收下来。安全式DFU，BootLoader存有一把公钥，BootLoader会先用这把公钥验证新固件的签名，只有验签通过，才允许后续的工作：比如把新固件接收下来；如果验签失败，BootLoader将拒绝升级，重新跳回应用程序。
BootLoader可以通过不同的通信接口来接收新的固件，目前Nordic SDK支持BLE，UART和USB三种接口，所以大家可以在Nordic SDK中看到如下三种工程目录：
其中pca0056表示nRF52840对应的开发板编号，S140对应Softdevice的型号，然后ble有两个目录：无debug和有debug，uart和usb也包含同样的两个目录。有debug和无debug两者功能是一样的，两者的区别是：debug版本BootLoader支持日志打印（大家可以通过打印出的日志去理解BootLoader的工作过程），并可以忽略各种校验，debug版本占据的代码空间要大很多；无debug版本 BootLoader不支持日志打印功能并且版本和有效性校验是强制的。正式量产的时候推荐使用无debug版本以节省代码空间。这里要强调一下，不管是debug版本还是无debug版本，两者都可以用Keil进行单步和断点调试。
BLE，UART和USB只是通信方式不一样，他们遵守的DFU流程是一模一样的，这里会以BLE通信接口为例，详细阐述DFU过程，UART和USB与之类似，就不再赘述。
讲述DFU升级之前，先讲一下nRF52的启动流程，上电后，系统先执行softdevice，softdevice通过读取UICR一个寄存器的值，来判断目前系统是否有BootLoader，如果没有BootLoader，系统直接跳到application；如果有BootLoader，系统先跳到BootLoader，BootLoader再根据目前的情况来决定是进入升级模式还是跳往application，BootLoader主要判断如下几种情况：
按键是否按下
保持寄存器GPREGRET1是否为0xB1
上次DFU过程是否还在进行中
应用程序校验是否通过