例如以下图：
终于，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都能够通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。
陀螺仪中的万向节死锁如今看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生随意方向摇晃都能够通过自身调节来应对。
然而，真的是这样吗？
假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。）。此时的陀螺仪调节状态例如以下图：
此时，船体再次发生转动，沿着当前世界坐标的+Z轴（蓝色轴，应该正指向船底）进行转动，那么来看看发生了什么情况。
如今，转子不平衡了，陀螺仪的三板斧不起作用了。它失去了自身的调节能力。那么这是为什么呢？
之前陀螺仪之所以能通过自身调节。保持平衡，是因为存在能够相对旋转的连接头。在这样的情况下，已经不存在能够相对旋转的连接头了。
那么连接头呢？去了哪里？显然，它还是在那里，仅仅只是是。连接头能够旋转的相对方向不是如今须要的按着+Z轴方向。从上图中，我们清楚地看到：
红色连接头：能够给予一个相对俯仰的***度。
绿色连接头：能够给予一个相对偏航的***度。
蓝色连接头：能够给予一个相对偏航的***度。
没错，三个连接头，提供的***度仅仅相应了俯仰和偏航两个***度，桶滚***度丢失了。这就是陀螺仪上的“万向节死锁”问题。
用小程序来重现万向节死锁问题首先，预设一下接下来的欧拉角变化顺序。见下图：
上图中，红色框内的部分的列表，记录了接下来欧拉角的增长变化过程。即它会从(0,0,0)变化到(90,0,0)。再变化到(90,90,0)。再变化到(90,180,0)，再变化到(90,180,90)。再变化到(90,180,180)。下图是变化的过程演示。
如今能够看到：
- 当先运行X轴旋转90度，此时在运行Pitch(俯仰)变化。
- 再在Y轴进行变化0-180度，此时在运行相对自身的Roll(桶滚)变化。
- 再在Z轴进行变化0-180度，此时仍在运行相对自身的Roll(桶滚)变化。
这里所说的俯仰、桶滚、偏航都是相对自己局部坐标系的。这与上述的陀螺仪中出现的问题是一样的，万向节死锁。
也就是虽然欧拉角在XYZ三个轴向进行进动(持续增长或者降低)，可是影响终于的结果，仅仅相应了两个轴向。
死锁的过程解析在《Unity中欧拉旋转》一文中我曾提到，是欧拉角顺规和轴向的定义方式，造就了“万向节死锁”问题的自然形成。通过上述的样例，这里作个详解。