将复制好的Computer ID复制到CID中，Target选择ARM，填完后点击Generate
将生成的破解码粘贴到keil中
点击Add LIC，如下图显示则破解成功
完成keil的安装破解之后，我们开始安装stm32f1与f4的芯片包，依然是在keil mdk5安装全家桶下，找到
直接双击安装即可，他们提供了f1和f4系列芯片的一些具体芯片信息，是下载和创建工程时必要的
2. JLink，STLink驱动安装Jlink和STlink是常用的两种下载/调试器，一般我们使用jlink/stlink链接开发板与电脑，将电脑编译生成的可执行文件烧录到单片机上。
这是常见的jlink下载器，烧录时遵守jtag协议
这是stlink下载器，烧录时遵守swd协议
也有小型且便宜的stlink下载器
jtag可以兼容swd，也就是说使用jlink同样可以按照swd协议进行下载
Robomaster的开发板都是swd下载接口
我个人推荐使用jlink，因为jlink可以提供一些优秀的调试工具，比如jscope，这是一个功能强大的虚拟示波器，可以实时监视单片机中的变量
下面我们开始安装这两个下载器所需要的驱动——
在keil mdk5安装全家桶下，找到Setup_JLink_V496.exe，双击运行，一路点击next，最后会弹出如下界面
勾选mdk，点击OK即可
成功安装后点击Finish
接着安装stlink
在keil mdk5安装全家桶下，找到ST LINK驱动及教程文件夹，点击进入后找到ST-LINK驱动文件夹
64位系统点击dpinst_amd64.exe进行安装，一路next即可，成功后显示
在STLINK调试补充教程.pdf下有更加详细的配置信息，以及升级stlink固件的方式，如果出现了不能下载的情况，可以参考该文档
STM32CubeMX安装最后需要安装的是stm32cubemx，下载并解压cubemx安装全家桶，内容如下：