最重要的结构就是soc_camera_link，它是所有camera这类设备都需要用到的结构体。bus_id用来描述它是连接到哪条soc camera host总线上，后面会再讲这个。board_info用来描述i2c设备的信息，比如它的型号名称，它的i2c地址，相信研究过i2c驱动的人都比较熟悉。i2c_adapter_id用来描述i2c设备挂载哪条i2c总线上。sensor的控制一般通过i2c来实现，所以这里才会有i2c设备的描述，因为需要对应的i2c驱动来驱动它啊。power一般指sensor的电源模块的开启和关闭，一般是单独通过一个gpio来控制的。query_bus_param这个成员先不看吧，用到的时候再看。
总之，通过上面的信息以及后面的平台设备注册后，就将soc-camera-pdrv平台设备添加到平台总线了。也就是说只要这段代码编译进入了内核并调用了这段代码，那么soc_camera_pdrv_probe就一定会执行了。下面继续分析前面列出来的soc_camera_pdrv_probe吧！
soc_camera_pdrv_probe的实现很短，为了方面说明，也贴出来吧：
static int soc_camera_pdrv_probe(struct platform_device *pdev) { struct soc_camera_desc *sdesc = pdev->dev.platform_data; struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = &sdesc->subdev_desc; struct soc_camera_device *icd; int ret; if (!sdesc) return -EINVAL; icd = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*icd), GFP_KERNEL); if (!icd) return -ENOMEM; /* * In the asynchronous case ssdd->num_regulators == 0 yet, so, the below * regulator allocation is a dummy. They are actually requested by the * subdevice driver, using soc_camera_power_init(). Also note, that in * that case regulators are attached to the I2C device and not to the * camera platform device. */ ret = devm_regulator_bulk_get(&pdev->dev, ssdd->sd_pdata.num_regulators, ssdd->sd_pdata.regulators); if (ret < 0) return ret; icd->iface = sdesc->host_desc.bus_id; icd->sdesc = sdesc; icd->pdev = &pdev->dev; platform_set_drvdata(pdev, icd); icd->user_width = DEFAULT_WIDTH; icd->user_height = DEFAULT_HEIGHT; return soc_camera_device_register(icd); }这里我们会开始接触第二个重要的数据结构soc_camera_device，它在内核里代表的就是一个camera sensor设备。有一点需要提前说明下，我们之前谈到数据结构soc_camera_link，对应到驱动使用的时候，将其拆分成两个结构体了，我想也是为了代码更清晰吧！对应的结构如下：
struct soc_camera_desc { struct soc_camera_subdev_desc subdev_desc; struct soc_camera_host_desc host_desc; };因此，soc_camera_pdrv_probe里面的icd->iface = sdesc->host_desc.bus_id其实就是上面我说过的bus_id，用来描述它是连接到哪条soc camera host线上。soc_camera_pdrv_probe主要是创建对象 soc_camera_device，它代表着一个camera sensor设备。当然可以有多个这样的设备同时存在，且都由该驱动负责创建。并将platform设备传过来的各种数据放到soc_camera_device里面，最终调用soc_camera_device_register将该camera sensor注册。
soc_camera_device_register的代码就不贴了，它其实主要就做了一件事情，将代表着camera sensor的对象soc_camera_device放到了全局链表devices中，其他的就是做参数检查等等。
好了，到这里，我们的系统里的devices全局链表里已经有一个用于代表camera sensor的设备了，它就在这里静静的等待着负责它的驱动的到来，我们应该可以想象到，负责它的就是camera host咯。顺便说一下，如果我们仅仅需要写一个sensor驱动，那么到这里，就算完成了一小半了，剩下的就是完成我们camera sensor里对应的i2c设备的驱动（参考drivers/media/i2c/soc_camera/，里面有一些已经实现了的i2c sensor驱动），至于camera host驱动，一般对应的soc的sdk都会实现啦。
未完，待续！
2015年6月