相对同步IO，异步IO在用户进程发起异步读（aio_read）系统调用之后，无论内核缓冲区数据是否准备好，都不会阻塞当前进程；在aio_read系统调用返回后进程就可以处理其他逻辑
socket数据在内核就绪时，系统直接把数据从内核复制到用户空间，然后再使用信号通知用户进程
R1、R2两阶段时进程都是非阻塞的
多路复用IO深入理解一波 select int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);1）使用copy_from_user从用户空间拷贝fd_set到内核空间
2）注册回调函数__pollwait
3）遍历所有fd，调用其对应的poll方法（对于socket，这个poll方法是sock_poll，sock_poll根据情况会调用到tcp_poll,udp_poll或者datagram_poll）
4）以tcp_poll为例，其核心实现就是__pollwait，也就是上面注册的回调函数
5）__pollwait的主要工作就是把current（当前进程）挂到设备的等待队列中，不同的设备有不同的等待队列，对于tcp_poll来说，其等待队列是sk->sk_sleep（注意把进程挂到等待队列中并不代表进程已经睡眠了）。在设备收到一条消息（网络设备）或填写完文件数据（磁盘设备）后，会唤醒设备等待队列上睡眠的进程，这时current便被唤醒了
6）poll方法返回时会返回一个描述读写操作是否就绪的mask掩码，根据这个mask掩码给fd_set赋值
7）如果遍历完所有的fd，还没有返回一个可读写的mask掩码，则会调用schedule_timeout是调用select的进程（也就是current）进入睡眠
8） 当设备驱动发生自身资源可读写后，会唤醒其等待队列上睡眠的进程。如果超过一定的超时时间（timeout指定），还是没人唤醒，则调用select的进程会重新被唤醒获得CPU，进而重新遍历fd，判断有没有就绪的fd
9）把fd_set从内核空间拷贝到用户空间
select的缺点每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大
同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大
select支持的文件描述符数量太小了，默认是1024
epoll int epoll_create(int size); int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);调用epoll_create，会在内核cache里建个红黑树用于存储以后epoll_ctl传来的socket，同时也会再建立一个rdllist双向链表用于存储准备就绪的事件。当epoll_wait调用时，仅查看这个rdllist双向链表数据即可
epoll_ctl在向epoll对象中添加、修改、删除事件时，是在rbr红黑树中操作的，非常快
添加到epoll中的事件会与设备(如网卡)建立回调关系，设备上相应事件的发生时会调用回调方法，把事件加进rdllist双向链表中；这个回调方法在内核中叫做ep_poll_callback
epoll的两种触发模式epoll有EPOLLLT和EPOLLET两种触发模式，LT是默认的模式，ET是“高速”模式（只支持no-block socket）
LT（水平触发）模式下，只要这个文件描述符还有数据可读，每次epoll_wait都会触发它的读事件
ET（边缘触发）模式下，检测到有I/O事件时，通过 epoll_wait 调用会得到有事件通知的文件描述符，对于文件描述符，如可读，则必须将该文件描述符一直读到空（或者返回EWOULDBLOCK），否则下次的epoll_wait不会触发该事件
epoll相比select的优点解决select三个缺点
对于第一个缺点：epoll的解决方案在epoll_ctl函数中。每次注册新的事件到epoll句柄中时（在epoll_ctl中指定EPOLL_CTL_ADD），会把所有的fd拷贝进内核，而不是在epoll_wait的时候重复拷贝。epoll保证了每个fd在整个过程中只会拷贝一次(epoll_wait不需要复制)
对于第二个缺点：epoll为每个fd指定一个回调函数，当设备就绪，唤醒等待队列上的等待者时，就会调用这个回调函数，而这个回调函数会把就绪的fd加入一个就绪链表。epoll_wait的工作实际上就是在这个就绪链表中查看有没有就绪的fd(不需要遍历)