以上ReadIndex流程其实就是Follower Read的实现原理。注意MsgReadIndexResp返回的不仅仅是读请求本身，还有读请求到来时刻Leader的commitIndex，即那个时刻的最新的commitIndex。对于Follower来说，它也可以等待自己的appliedIndex == MsgReadIndexResp.commitIndex后执行队请求了。
你可能会疑惑，明明说的是Follower Read，为什么一条只读请求仍然经过了Leader且要check qurom？这样Leader岂不是仍然担负了读操作本身的开销？并不是这样的，这里Leader担负的仅仅是同步和通信的开销。读操作本身可能很大，例如说数据库扫描一整张表，这个操作本身并没有被Leader所执行，不过是这个请求在Leader这里走了一圈而已。当这个请求已经被Leader成功的做了Qurom Check之后，读表这个操作就可以在Follower这里做了。这也是为什么我前文中强调的，不要把读操作的理解狭义化，读操作本身不是在Raft算法里实现的，而是应用层实现的，Raft算法只是告知应用层可以做读请求了而已。
Lease Read需要依赖时间来保证强一致性（如果time drift过大就悲剧了）。Lease期的设定必须小于election_timeout，否则可能导致旧Leader的Lease期与新Leader的任期出现交叠，导致一种“双主”情景的出现。Lease在每次成功check_qurom会成功续约；在时间上，如果一个Leader在Lease期内，那么被其check_qurom的机器以及它本身会拒绝Lease期内发起preVote和RequeseVote的请求（具体原因请看前文中对拒绝投票原因的讨论），即Lease期内不会出现更新的Leader，因此读操作可以直接进行而无需为了这个读操作再进行一次check_qurom。
如果开启了Lease Read模式，那么ReadOnly请求就不会进行Qurom Check了，仅仅检查了一下自己是否是当前的Leader，就生成了ReadState并告知了应用层。根据 https://pingcap.com/blog-cn/tikv-source-code-reading-19/ 的描述，Lease Read的Lease期检查应该是被放在了应用层，因此Raft库中没有相关的代码。
Batch & Pipeline对于通信过程，可以通过Batch和Pipeline。注意TiKV的Raft库和通信的实现是解耦的，一切需要发送给其他peers的消息都会被放在RawNode.messages之中，由应用层取出并发送给对应的peer，因此Batch操作需要在应用层实现。具体来说就是将消息进行打包，减少元数据占据的总数据的比例以降低通信开销。但也必须要设定一个具体的范围，例如说等待多长时间后必须发送消息，或者对消息大小进行限制。
Leader要为每一个peer维护一个nextIndex，表明下一次给它们发送日志时要从nextIndex开始；Pipeline指的是无需等待上一轮的Msg得到相应的MsgResp，就可以发送新的Msg，即加快发送消息的效率。
Parallelly Append & Asynchronous Apply除了对通信的优化外，还有两个可以优化的地方：日志的持久化，以及日志的apply。
对于Leader来说，日志的持久化可以和AppendEntries并行进行。当然，在收到Qurom的确认前如果Leader尚未完成日志的持久化，那么它不能调整自己的commitIndex，因为调整commitIndex意味着日志本身已不可撤销。
日志的apply既包括执行也很可能涉及到新的落盘操作，开销不可忽视。实际上apply过程完全可以和Raft算法的执行并行进行，因为日志的apply改动的是状态机的状态（例如数据库就是一个状态机），而不是Raft算法所维护的状态。我们完全可以在日志成功commit之后，开启另一个线程去异步的Apply日志，通过回调来改动applyIndex；
参考文献[1] CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE
[2] In Search of an Understandable Consensus Algorithm.
[3] https://pingcap.com/blog-cn/lease-read/
[4] https://youjiali1995.github.io/raft/etcd-raft-log-replication/
[5] https://pingcap.com/blog-cn/optimizing-raft-in-tikv/
[6] https://pingcap.com/blog-cn/tikv-source-code-reading-19/