用于Leader节点复制日志给其他节点，也作为心跳。
参数 解释term Leader节点的任期
leaderId Leader节点的ID
prevLogIndex 此次追加请求的上一个日志的索引
prevLogTerm 此次追加请求的上一个日志的任期
entries[] 追加的日志（空则为心跳请求）
leaderCommit Leader上已经Commit的Index
prevLogIndex和prevLogTerm表示上一次发送的日志的索引和任期，用于保证收到的日志是连续的。
返回值 解释term 当前任期号，用于Leader节点更新自己的任期（应该说是如果这个返回值比Leader自身的任期大，那么Leader需要更新自己的任期）
success 如何Follower节点匹配prevLogIndex和prevLogTerm，返回true
接收者实现逻辑
返回false，如果收到的任期比当前任期小
返回false，如果不包含之前的日志条目（没有匹配prevLogIndex和prevLogTerm）
如果存在index相同但是term不相同的日志，删除从该位置开始所有的日志
追加所有不存在的日志
如果leaderCommit>commitIndex，将commitIndex设置为commitIndex = min(leaderCommit, index of last new entry)
RequestVote RPC
用于Candidate获取选票。
参数 解释term Candidate的任期
candidateId Candidate的ID
lastLogIndex Candidate最后一条日志的索引
lastLogTerm Candidate最后一条日志的任期
参数 解释
term 当前任期，用于Candidate更新自己的任期
voteGranted true表示给Candidate投票
接收者的实现逻辑
返回false，如果收到的任期比当前任期小
如果本地状态中votedFor为null或者candidateId，且candidate的日志等于或多余（按照index判断）接收者的日志，则接收者投票给candidate，即返回true
节点的执行规则
所有节点
如果commitIndex > lastApplied，应用log[lastApplied]到状态机，增加lastApplied
如果RPC请求或者响应包含的任期T > currentTerm，将currentTerm设置为T并转换为Follower
Followers
响应来自Leader和Candidate的RPC请求
如果在选举超时周期内没有收到AppendEntries的请求或者给Candidate投票，转换为Candidate角色
Candidates
转换为candidate角色，开始选举：
递增currentTerm
给自己投票
重置选举时间
发送RequestVote给其他所有节点
如果收到了大多数节点的选票，转换为Leader节点
如果收到Leader节点的AppendEntries请求，转换为Follower节点
如果选举超时，重新开始新一轮的选举
Leaders
一旦选举完成：发送心跳给所有节点；在空闲的周期内不断发送心跳保持Leader身份
如果收到客户端的请求，将日志追加到本地log，在日志被应用到状态机后响应给客户端
如果对于一个跟随者，最后日志条目的索引值大于等于 nextIndex，那么：发送从 nextIndex 开始的所有日志条目：
如果成功：更新相应跟随者的 nextIndex 和 matchIndex
如果因为日志不一致而失败，减少 nextIndex 重试
如果存在一个满足N > commitIndex的 N，并且大多数的matchIndex[i] ≥ N成立，并且log[N].term == currentTerm成立，那么令commitIndex等于这个N