每个节点通过优选策略时都会算出一个得分，计算各项得分，最终选出得分值最大的节点作为优选的结果（也是调度算法的结果）。LeastRequestedPriority，选择资源消耗最小节点：
(1)计算出所有备选节点上运行的pod和备选pod的CPU占用量totalMilliCPU
(2)计算出所有备选节点上运行的pod和备选pod的内存占用量totalMomory
(3)计算每个节点的得分，计算规则大致如下： score=int(((nodeCpuCapacity-totalMilliCPU)10)/nodeCpuCapacity+((nodeMemoryCapacity-totalMemory)10/nodeMemoryCapacity)/2) CalculateNodeLabelPriority，根据CheckNodeLabelPresence策略打分 BalancedResourceAllocation，选择资源使用最均衡节点
(1)计算出所有备选节点上运行的pod和备选pod的CPU占用量totalMilliCPU
(2)计算出所有备选节点上运行的pod和备选pod的内存占用量totalMomory
(3)计算每个节点的得分，计算规则大致如下： score=int(10-math.abs(totalMilliCPU/nodeCpuCapacity-totalMemory/nodeMemoryCapacity) * 10)
节点管理节点管理包含节点的注册、状态上报、Pod管理、容器健康检查、资源监控等部分。
在kubernetes集群中，在每个node节点上都会启动一个kubelet服务进程。该进程用于处理master节点下发到本节点的任务，管理pod及pod中的容器。每个kubelet进程会在API Server上注册节点自身信息，定期向master节点汇报节点资源使用情况，并通过cAdvisor监控容器和节点资源。
节点通过设置kubelet的启动参数“—register-node”，来决定是否向API Server注册自己。如果该参数为true，那么kubelet将试着通过API Server注册自己。作为自注册，kubelet启动还包含下列参数：
--api-servers，告诉kubelet API Server的位置； --kubeconfig，告诉kubelet在哪儿可以找到用于访问API Server的证书； --cloud-provider，告诉kubelet如何从云服务商（IAAS）那里读取到和自己相关的元数据。
状态上报kubelet在启动时通过API Server注册节点，并定时向API Server发送节点新消息，API Server在接收到这些信息后，将这些信息写入etcd。通过kubelet的启动参数“—node-status-update-frequency”设置kubelet每隔多少时间向API Server报告节点状态，默认为10秒。
Pod管理kubelet通过以下几种方式获取自身node上所要运行的pod清单： （1）文件：kubelet启动参数“--config”指定的配置文件目录下的文件。通过—file-check-frequency设置检查该文件目录的时间间隔，默认为20秒。
（2）HTTP端点（URL）：通过“—manifest-url”参数设置。通过—http-check-frequency设置检查该HTTP端点的数据时间间隔，默认为20秒。
（3）API Server：kubelet通过API Server监听etcd目录，同步pod清单。
所有以非API Server方式创建的pod都叫作static pod。Kubelet将static pod的状态汇报给API Server，API Server为static pod创建一个mirror pod和其相匹配。Mirror pod的状态将真实反映static pod的状态。当static pod被删除时，与之相对应的mirror pod也会被删除。Kubelet通过API Server client使用watch+list的方式监听“/registry/node/<当前node名称>”和“/registry/pods”目录，将获取的信息同步到本地缓存中。
kubelet监听etcd，所有针对pod的操作将会被kubelet监听到。如果发现有新的绑定到本节点的pod，则按照pod清单的要求创建该pod。如果发现本地的pod被修改，则kubelet会做出相应的修改，如删除pod中的某个容器时，则通过docker client删除该容器。如果发现删除本节点的pod，则删除相应的pod，并通过docker client删除pod中的容器。
kubelet读取监听到的信息，如果是创建和修改pod任务，则做如下处理：
（1）为该pod创建一个数据目录。
（2）从API Server读取该pod清单。
（3）为该pod挂载外部卷（Extenal Volume）。
（4）下载pod用到的secret。
（5）检查已经运行在节点中的pod，如果该 pod没有容器或pause容器没有启动，则先停止pod里所有容器进程。如果在pod中有需要删除的容器，则删除这些容器。
（6）用“kubernetes/pause”镜像为每个pod创建一个容器，该pause容器用于接管pod中所有其他容器的网络。
（7）为pod中的每个容器做如下处理：
为容器计算一个hash值，然后用容器的名字去docker查询对应容器的hash值。若查到容器，且两者hash值不同，则停止docker中容器进程，并停止与之关联的pause容器进程；若两者相同不做任何处理。
如果容器被中止了，且容器没有指定的restartPolicy（重启策略），则不做任何处理。
调用docker client下载容器镜像，调用docker client运行容器。
容器健康检查