功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。
类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。
类别1，可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能：
强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。
4. Modbus应用举例
读寄存器(见表5)。
Modbus TCP请求报文举例(见表6)。
Modbus TCP客户端的实况。
用Connect()命令建立目标设备TCP 502端口的连接数据通信的过程：
准备Modbus报文，包括7个字节的MBAP在内的请求；
使用send()命令发送；
在同一连接等待应答；
同recv()读报文，完成一次数据交换过程。
当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。
Modbus TCP的样板程序
用户可通过网站下载到：
JAVA的应用程序；
基于Unix系统下，C的应用程序；
基于Win32系统下，C的应用程序。
Modbus TCP协议
协议文本的英文版可从 modbus.org下载，如需协议文本的中文版，可向施耐德电气(中国)投资有限公司各地区办事处索要。
TCP/IP已成为信息行业的事实标准：世界上93%的网络都使用TCP/IP，只要在应用层使用Modbus TCP，就可实现工业以太网数据交换；
易于与各种系统互连：可用于管理网、实时监控网及现场设备通信；
网络实施价格低廉：可全部使用通用网络部件；
用户强烈要求：目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，用户可免费获得协议及样板程序，可在Unix、Linux、Windows下运行，不需要专门驱动程序。在国外，Modbus TCP被国际半导体业SEMI定为网络标准，国际水处理、电力系统也把它作为应用的事实标准，还有越来越多行业作为标准来用；
高速的数据：用户最关心的是所使用网络的传输能力，100M以太网的传输结果为：每秒4000个Modbus TCP报文，而每个报文可传输125个字(16bit)，故相当于4000×125=500000个模拟量数据(8000000开关量！)；
厂家能提供完整解决方案：工业以太网的接线元件，包括工业集成器、工业交换机、工业收发器、工业连接电缆。工业以太网服务器，包括远程、分布式I/O扫描功能，设备地址IP的设置功能，故障设备在线更换。功能，分组的信息发布与订阅功能，网络动态监视功能，还有支持瘦客户机的Web服务。其他工控设备的支持：如工业用人机界面、变频器、软起动器、电动机控制中心、以太网I/O、各种现场总线的网桥、甚至带TCP/IPModbus的传感器，都为用户使用提供了方便。
RTU和TCP对比Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是baiMODBUS协议，都是靠duMODBUS寄存器地址来交换数据；
但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而daoModbus TCP一般采用以太网口。
现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp。
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。