注：原始的拜占庭容错系统由于需要展示其理论上的可行性而缺乏实用性。另外，还需要额外的时钟同步机制支持，算法的复杂度也是随节点增加而指数级增加。实用拜占庭容错系统（PBFT）（猛击！）降低了拜占庭协议的运行复杂度，从指数级别降低到多项式级别（Polynomial），使拜占庭协议在分布式系统中应用成为可能。
总结：共识算法的核心就是解决拜占庭将军问题（分布式网络一致性问题）。
REFERENCE
Lamport L，Shostak R，Pease M.The Byzantine generals problem.ACM Trans.on Programming Languages and Systems，1982，4（3）：382-401.
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Fischer，M.J.，Lynch，N.A.，Paterson，M.：Impossibility of distributed consensus with one faulty process.J.ACM 32（2），374-382（1985）
《区块链技术指南》邹均，张海宁，唐屹，李磊 著