FSAF深入地分析FPN层在训练时的选择问题，以超简单的anchor-free分支形式嵌入原网络，几乎对速度没有影响，可更准确的选择最优的FPN层，带来不错的精度提升。需要注意的是，虽然抛弃以往硬性的选择方法，但实际上依然存在一些人为的设定，比如有效区域的定义，所以该方法还不是最完美的。
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FSAF：嵌入anchor-free分支来指导acnhor-based算法训练 | CVPR2019 (2)
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