写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：
#sample driver module
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件
加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行
卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello