这里就是linux-2.X/drivers/Kconfig里的内容了，下面那个绿色的V(+)表示这一页没显示完，可以用下键继续往下浏览，找到我们自己的菜单名，然后按回车或空格进入，我的模块配置界面如下：
用M键使选项前的尖括号里显示M表示该模块要动态加载，也可以按y键选择直接编辑进内核，选择完后exit退出，选择yes或no的对话框通一选yes。
make romfs #第一次编译内核前一定要有该步骤
make
加载测试：将生成的zImage文件下载到开发板，开发板上的嵌入式Linux启动后可以用insmod或modprobe加载驱动模块，测试完毕后可以通过rmmod命令卸载驱动模块