static struct usb_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table,};
前面几个字段很好理解,这里就说下id_table。先看skel_table的定义:
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { }};
id_table用来告诉内核该模块支持的所有设备。usb子系统通过设备的production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备,并调用相关的驱动程序作处理。不同设备的这些组合,当然是不一样的,这由USB协会统一管理、分配。
skeleton中,使用production ID和vendor ID的组合来识别设备。
注意,还要使用MODULE_DEVICE_TABLE把这个id_table注册到系统中去:
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
3.Probe
probe是usb子系统自动调用的一个函数,有USB设备连接到主机时,usb子系统会根据production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合(也就是根据id_table)来识别设备,并调用相应驱动程序的probe(探测)函数。
不同的USB驱动模块,会注册不同的id_table,比如现在有Usb_skeleton.c、Usb_driver1.c、Usb_driver2.c和Usb_driver3.c这么四个USB驱动模块,它们都会调用MODULE_DEVICE_TABLE (usb, xxx_table)。这样,系统中就有四个id_table。当一个USB设备连接到主机时,系统会从这四个id_table中,找到能够匹配该USB设备的id_table,并调用该id_table所属的USB驱动模块。
Probe代码很长,分段分析:
static int skel_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_skel *dev = NULL; struct usb_host_interface *iface_desc; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; size_t buffer_size; int i; int retval = -ENOMEM; dev = kmalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); if (dev == NULL) { err("Out of memory"); goto error; } memset(dev, 0x00, sizeof(*dev)); kref_init(&dev->kref);dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
dev->interface = interface;……
error:
if (dev) kref_put(&dev->kref, skel_delete); return retval;先介绍几个函数:
usb_get_dev和usb_put_dev分别是递增/递减usb_device的reference count。
kref_init,初始化kref,并将其置设成1。
kref_get和kref_put分别递增/递减kref。
在初始化了一些资源之后,可以看到第一个关键的函数调用——interface_to_usbdev。他从一个usb_interface来得到该接口所在设备的usb_device。本来,要得到一个usb_device只要用interface_to_usbdev就够了,但因为要增加对该usb_device的引用计数,我们应该在做一个usb_get_dev的操作,来增加引用计数,并在释放设备时用usb_put_dev来减少引用计数。
这里要解释的是,usb_get_dev是对该usb_device的计数,并不是对本模块的计数,本模块的计数要由kref来维护。所以,probe一开始就有初始化kref,kref_init(&dev->kref)。事实上,kref_init操作不单只初始化kref,还将其置设成1。所以在出错处理代码中有kref_put,它把kref的计数减1,如果kref计数已经为0,那么kref会被释放。kref_put的第二个参数是一个函数指针,指向一个清理函数。注意,该指针不能为空,或者kfree。该函数会在最后一个对kref的引用释放时被调用。
iface_desc = interface->cur_altsetting; for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) { endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc; if (!dev->bulk_in_endpointAddr && ((endpoint->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) && ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) { buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize); dev->bulk_in_size = buffer_size; dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress; dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL); if (!dev->bulk_in_buffer) { err("Could not allocate bulk_in_buffer"); goto error; } } if (!dev->bulk_out_endpointAddr && ((endpoint->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) && ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) { dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress; } } if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) { err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints"); goto error; }上面这段函数,主要是通过usb_endpoint_descriptor里的信息,初始化dev(usb_skel类型)中的字段。
这里列一下各个结构体之间的关系,帮助大家理一下层次: