usb_interface->usb_host_interface->usb_host_endpoint->usb_endpoint_descriptor
usb_set_intfdata(interface, dev); retval = usb_register_dev(interface, &skel_class); if (retval) { err("Not able to get a minor for this device."); usb_set_intfdata(interface, NULL); goto error; } info("USB Skeleton device now attached to USBSkel-%d", interface->minor); return 0;usb_set_intfdata, 把刚才初始化得到的dev（usb_skel类型）保存在usb_interface中，以便其他函数使用。这样做是因为，dev是一个局部变量，其他函数没法获得，但其他函数（比如open）可以访问usb_interface，这样，也就可以访问usb_skel里的具体字段了。如open函数中，dev = usb_get_intfdata(interface)。
下面讲一下usb_register_dev相关的内容。
一个USB interface对应一种USB逻辑设备，比如鼠标、键盘、音频流。所以，在USB范畴中，device一般就是指一个interface。一个驱动只控制一个interface。这样，usb_register_dev自然是注册一个interface，所以usb_register_dev的第一个参数是interface（usb_interface类型）。
接着介绍下skel_class：
static struct usb_class_driver skel_class = {
.name = "usb/skel%d", .fops = &skel_fops, .mode = S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH, .minor_base = USB_SKEL_MINOR_BASE,};
其中，skel_fops定义为：
static struct file_operations skel_fops = {
.owner = THIS_MODULE, .read = skel_read, .write = skel_write, .open = skel_open, .release = skel_release,};
skel_fops是真正完成对设备IO操作的函数集。
usb_register_dev注册一次，获取一个次设备号。该次设备号从usb_class_driver -> minor_base开始分配。
usb_register_dev(interface, &skel_class)，也就是说，一个usb_interface对应一个次设备号。结合上面举的interface例子，可以知道，鼠标、键盘各自对应一个不同的次设备号。
4．Disconnect
当设备从主机拔出时，usb子系统会自动地调用disconnect，他做的事情不多，最重要的是注销class_driver（交还次设备号）和interface的data。然后用kref_put(&dev->kref, skel_delete)进行清理。
static void skel_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
struct usb_skel *dev; int minor = interface->minor; lock_kernel(); dev = usb_get_intfdata(interface); usb_set_intfdata(interface, NULL); usb_deregister_dev(interface, &skel_class); unlock_kernel(); kref_put(&dev->kref, skel_delete); info("USB Skeleton #%d now disconnected", minor);}