磁导率\(\mu\)描述的是电荷感应的磁场(输出\(\overrightarrow{B}\))与电流产生的磁场(输入\(\overrightarrow{H}\))的比值，描述前者随后者的响应。既然是响应就会有幅度响应和相位响应，所以磁导率在本质上是一个复数。不过电机工作在低频段，完全可以忽略由磁导率带来的相位滞后，只需要分析其幅度响应。
为什么介质中磁场的输入和输出并不一致呢？因为有介质的影响。假设通过磁动势电流\(i\)把磁场\(\overrightarrow{H}\)加到某种材料中，材料中的带电粒子会受到磁场的影响改变运动方向，进而产生附加磁场，那么在该点处的总电场就不再是\(\overrightarrow{H}\)了。受外界磁场影响使得材料里也有额外磁场的过程称为“磁化”。
根据安培定律可知磁场是由电流产生的，因此材料的“磁化”也是因为其内部某种微观电流的改变引起的，这种微观电流可以简单的称之为分子电流(若具体分析材料“磁化”的机制需要考虑***电流、分子电流及电子电流)。
简而言之，\(\overrightarrow{H}\)是外部的激发场，\(\overrightarrow{B}\)是总的响应场，在电机里面这两个量都非常重要，因为电机控制就是控制电压、电流以及力矩之间的关系，而：
电流和\(\overrightarrow{H}\)相关
力矩和\(\overrightarrow{B}\)相关
因此理解\(\overrightarrow{H}\)和\(\overrightarrow{B}\)的关系是学习电机的一个非常重要的知识点。
现假设用一个正弦的电流对介质进行磁化，电流的大小(代表\(\overrightarrow{H}\)的大小)如左，得到介质中的磁通密度\(\overrightarrow{B}\)为右。
可见\(\overrightarrow{H}\)和\(\overrightarrow{B}\)的并不是简单的线性关系，而是呈现一个滞环，一般称之为磁滞曲线。不同材料的磁滞曲线一般也不同。
有的材料滞环较宽，也就是当励磁电流减为0后，磁通密度\(\overrightarrow{B}\)仍保持在一个较大的值。这种材料被称为硬磁材料或永磁体
有的材料滞环较窄，也就是当励磁电流减为0后，磁通密度\(\overrightarrow{B}\)也基本上减小到0。这种材料被称为软磁材料或导磁体
补充知识由给定的电荷和电流产生场，称为电和磁激发(electric and magnetic excitation)，用\(\overrightarrow{D}\)和\(\overrightarrow{H}\)来描述。
在电磁场中的某一点，作用在速度为\(\overrightarrow{v}\)的点电荷\(q\)的力\(\overrightarrow{F}\)，定义了电场强度和磁通密度\(\overrightarrow{E}\)和\(\overrightarrow{B}\)。
\(\overrightarrow{E} = \frac{1}{\epsilon}\overrightarrow{D}\)
\(\overrightarrow{B}=\mu \overrightarrow{H}\)
\(\epsilon\)在分母而\(\mu\)在分子，这一事实源自于历史上理解电磁学本质所走的弯路。