DETR首创了使用transformer解决视觉任务的方法，它直接将图像特征图转化为目标检测结果。尽管很有效，但由于在某些区域(如背景)上进行冗余计算，输入完整的feature maps的成本会很高。
在这项工作中，论文将减少空间冗余的思想封装到一个新的轮询和池(Poll and Pool, PnP)采样模块中，该模块具有通用和即插即用的特点，利用该模块构建了一个端到端的PnP-DETR体系结构，该体系结构可以自适应地在空间上分配计算，以提高计算效率。
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