最近的项目中使用到了欧姆龙的温控器，里面有很多的通信方式，我们使用的常见的modbus——RTU方式，其他方式我们不使用，其中通信手册上面有很多通信的实例，欧姆龙modbus还区分4字节模式和2字节模式，我们选择2字节，加快通信效率，而且2字节和4字节的模式的地址还不一样，但是实现的功能是一样的，比如开启，关闭等操作。
下面使用modbus poll 和slave工具模拟modbus的通信协议3，设置的方式可以参考之前的文章，这里不再详细说明，都是差不多的，触类旁通。
运行后，可以看到一下的信息，我截取如下：
Tx:008，Rx:009可以忽略，只是软件的时间标志。
Tx:008-01(从机地址) 03(功能码) 00(寄存器地址高位) 00(寄存器地址高位) 00(寄存器数量高位) 01(寄存器数量高位) 84(CRC低) 0A(CRC高)
Rx:009-01(从机地址) 03(功能码) 02(字节数) 00(数据 1 高位) 04(数据 1 低位) B9(CRC低) 87(CRC低).
然后对比欧姆龙的实例：
响应：
通信实例，我这里采用的是2字节的模式。
调试笔记：
modbus我们使用的rs485总线，我按平常的方法去调试，A-A ,A-B，结果欧姆龙上面的A、B是相反的，A-B ,B-A才行，说明，标签也有不统一的时候，需要多尝试。
因此有时候调试的时候需要多长点心，自己单片机的代码不着急写，可以使用电脑的串口助手来先调试，查看通信指令，熟悉通信设备，之后在来写单片机的代码。