中断：
什么是中断，就是打断，你一开始在做一件事，突然意外发生（中断源），你不得不停止手中的事，（中断响应），去处理那
件意外（中断服务），处理完意外后你继续做刚才那件事（中断返回），这就是中断，而单片机中的中断也是如此，
单片机中有五个中断源，两个优先级
五个中断源（外部中断0（/INT0），定时器0中断（T0），外部中断1（/INT1）,定时器1中断（T1），串行口中断（TI/RI））
中断三原则：
CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。
中断响应条件：
中断源有中断请求；
此中断源的中断允许位为1；
CPU开中断（即EA=1）。
以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断
外部中断使用：
1.打开总中断（EA=1）
2.打开外部中断允许位（EX0=1(外部中断0)或者EX1=1（外部中断1））
3.设置外部中断的触发方式（IT0=1或0(外部中断0)或者IT1=1或0（外部中断1））（为0为电平触发方式，为1为边沿触发方式
（下降沿有效））(其实这些都不必管，这些都是单片机自己完成的)（单片机会一直扫描中断源引脚，直到其发生下降沿或者低电平
，注意51只有两个引脚能触发外部中断）
然后通过中断服务函数使用中断
定时器中断使用：
振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）
状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。
机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。（这个着重）
指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。
例如：外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为：
振荡周期=1/12us;
状态周期=1/6us;
机器周期=1us;
指令周期=1~4us;
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），
由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。
工作方式寄存器TMOD：
高四位控制T1(定时器1)，第四位控制T0（定时器0）
每四位分别由GATE,C/T ，M1，M0构成
GATE(门控位)：
GATE＝0时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，
就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时，
才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0为定时模式;C/T =1为计数模式。（cout/time）
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
0 0 13位定时/计数器
0 1 16位定时/计数器
1 0 8位自动重装定时/计数器
1 1 T0分成两个独立的八位定时/计数器；T1此方式停止计数
控制寄存器TCON ：
都在高四位
TF1 TR1 TF0 TR0
控制什么呢 TF是溢出中断请求位，这个是由硬件自动完成，暂时不管
TR 控制运行的，TR0/1=1 开始运行 TR0/1=0 关闭定时器
这里需要注意GATE门控位：
门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相
后使或门输出为1，此时仅由TR0控制与门的开启，与门输出
1时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时，由外中断引
脚信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚
信号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的
高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。
这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。
频率计算方法：
看哪种方式的定时/计数器
如果选了方式一，就是十六位的，计数个数与计数初值的关系为：X=216－N
初始化程序应完成如下工作：
对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
中断方式时，则对EA赋值，开放定时器中断。
使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
计数器初值的计算方法：
机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。
机器周期=1/单片机的时钟频率。
51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如说你用的是12MHZ的晶振
，那么单片机内部的时钟频率就是12/12MHZ，当你使用12MHZ的外部晶振的时候。机器周期=1/1M=1us。
而我们定时1ms的初值是多少呢，1ms/1us=1000。也就是要计数1000个数，初值=65535-1000+1（因为实际上计数器计数到66636才溢出）=64536=FC18H