也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一样:
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make
也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一样:
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make
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