一、异步通知概念：
异步通知是指：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，应用程序根本就不需要查询设备状态，类似于中断的概念，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达。下面我们就看一下在linux中机制的实现方式。
在Linux中，异步通知是使用信号来实现的，而在Linux，大概有30种信号，比如大家熟悉的ctrl+c的SIGINT信号，进程能够忽略或者捕获除过SIGSTOP和SIGKILL的全部信号，当信号背捕获以后，有相应的signal()函数来捕获信号，函数原型：sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 第 一个参数就是指定的信号的值，而第二个参数便是此信号的信号处理函数，当为SIG_IGN,表示信号被忽略，当为SIG_DFL时，表示采用系统的默认方 式来处理该信号。当然，信号处理函数也可以自己定义。当signal()调用成功后，返回处理函数handler值，调用失败后返回SIG_ERR。
二、信号处理要点：
①、注册信号处理函数：应用注册
②、发送者：驱动drv
③、接受者：应用app
④、发送方法：kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
三、 原子操作：执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作
常用原子操作函数：
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子变量减少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试结果，0返回真，否则返回假
四、信号量
1.定义：struct semaphore sem:
2.初始化：void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(stuct semaphore *sem); //初始化为0
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
3.获得信号量: void down(struct semaphore *sem);
int down_interruptible(struct semaphore *sem);
int down_trylock(struct semaphore *sem);
4.释放信号量：
void up(struct semaphore *sem);
五、阻塞：执行设备操作时若不能获得资源，则挂起进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到条件满足。
非阻塞：执行设备操作时若不能获得资源，释放或查询等待条件满足。 ： fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);
六、示例代码：
1.驱动代码: signal_drv.c ========================================
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *signaldrv_class;
static struct class_device *signaldrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，signal_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct fasync_struct *button_async;
struct pin_desc{
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{S3C2410_GPF0, 0x01},
{S3C2410_GPF2, 0x02},
{S3C2410_GPG3, 0x03},
{S3C2410_GPG11, 0x04},
};
//static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); //定义原子变量并初始化为1
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
/*
* 确定按键值
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}