文件模块 是存储为单独的文件（或文件夹）的模块，可能是JavaScript代码、JSON或编译好的C/C++代码。在不显式指定文件模块扩展名的时候，Node.js会分别试图加上.js、.json、.node(编译好的C/C++代码)。
加载方式
按路径加载模块
如果require参数一"/"开头，那么就以绝对路径的方式查找模块名称，如果参数一"./"、"../"开头，那么则是以相对路径的方式来查找模块。
通过查找node_modules目录加载模块
如果require参数不以"/"、"./"、"../"开头，而该模块又不是核心模块，那么就要通过查找node_modules加载模块了。我们使用的npm获取的包通常就是以这种方式加载的。
加载缓存
Node.js模块不会被重复加载，这是因为Node.js通过文件名缓存所有加载过的文件模块，所以以后再访问到时就不会重新加载了。
注意： Node.js是根据实际文件名缓存的，而不是require()提供的参数缓存的，也就是说即使你分别通过require('express')和require('./node_modules/express')加载两次，也不会重复加载，因为尽管两次参数不同，解析到的文件却是同一个。
Node.js 中的模块在加载之后是以单例化运行，并且遵循值传递原则：如果是一个对象，就相当于这个对象的引用。
模块载入过程
加载文件模块的工作，主要由原生模块module来实现和完成，该原生模块在启动时已经被加载，进程直接调用到runMain静态方法。
例如运行： node app.js
Module.runMain = function () {
// Load the main module--the command line argument.
Module._load(process.argv[1], null, true);
};
//_load静态方法在分析文件名之后执行
var module = new Module(id, parent);
//并根据文件路径缓存当前模块对象，该模块实例对象则根据文件名加载。
module.load(filename);
具体说一下上文提到了文件模块的三类模块,这三类文件模块以后缀来区分，Node.js会根据后缀名来决定加载方法，具体的加载方法在下文require.extensions中会介绍。
.js 通过fs模块同步读取js文件并编译执行。 .node 通过C/C++进行编写的Addon。通过dlopen方法进行加载。 .json 读取文件，调用JSON.parse解析加载。
接下来详细描述js后缀的编译过程。Node.js在编译js文件的过程中实际完成的步骤有对js文件内容进行头尾包装。以app.js为例，包装之后的app.js将会变成以下形式：
//circle.js
var PI = Math.PI;
exports.area = function (r) {
return PI * r * r;
};
exports.circumference = function (r) {
return 2 * PI * r;
};
//app.js
var circle = require('./circle.js');
console.log( 'The area of a circle of radius 4 is ' + circle.area(4));
//app包装后
(function (exports, require, module, __filename, __dirname) {
var circle = require('./circle.js');
console.log('The area of a circle of radius 4 is ' + circle.area(4));
});
//这段代码会通过vm原生模块的runInThisContext方法执行（类似eval，只是具有明确上下文，不污染全局），返回为一个具体的function对象。最后传入module对象的exports，require方法，module，文件名，目录名作为实参并执行。
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