目标系统：Ubuntu 16.04-64bit
OpenCV 版本：opencv-3.1.0
安装步骤
安装 cmake。sudo apt-get isntall cmake cmake-qt-gui
解压源码包 opencv-3.1.0.tar.gz
创建构建目录 cd opencv-3.1.0 && mkdir build && cd build
启动 cmake-gui。点击 configure，点击 generate
退出 cmake-gui。make && sudo make install
更新动态库搜索路径 ldconfig /usr/local/lib
补充说明
cmake-gui 界面：
Configure 的时候可能会发现缺乏一些包，并自行下载。我这里出错退出，因为 ippicv_linux_20151201.tgz 下载失败了。于是另行下载添加到目录 opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e 下，然后再进行 Configure。
make install 会把头文件和库文件安装到 /usr/local/include/opencv2、/usr/local/lib 下。如果系统已经通过 apt-get 安装 opencv 2.4，在编译程序时需要注意当前连接的是不是新编译安装的 opencv 3.1。
安装完成后编译出 opencv 程序进行运行，可能会出现 cannot open shared object file 'libopencv_shape.so.3.1' 错误。此时需要先执行 ldconfig /usr/local/lib 命令添加搜索路径。
OpenCV官方教程中文版（For Python） PDF
Ubuntu 14.04安装OpenCV2.4.9
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Ubuntu 16.04 编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换