3.1.0 及 /usr/bin/ld: 找不到

Ubuntu 16.04 LTS 安装OpenCV-3.1.0

按照这篇文章安装  出现了下面的错误.

g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv` /usr/bin/ld: 找不到 -lippicv collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方案一:

https://github.com/opencv/opencv/issues/5852这篇文章中也遇到了这个错误. 可以在cmake时加上"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON" 这句,就不会有这个错误了.
可以完整参照   这篇文章安装。

总结安装步骤:
Ubuntu 16.04 安装OpenCV 3.1.0

sudo apt-get install libgtk-3-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install cmake sudo apt-get install python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev cd 到opencv-3.1.0 cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON make sudo make install gedit /etc/profile 加入下面两行保存 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib source /etc/profile gedit /etc/bash.bashrc 加入下面两行保存 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib source /etc/bash.bashrc sudo ldconfig

解决方案二:

如果不想重新安装可以用此方案。在终端输入

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs --cflags opencv

打印出：

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

或者分开执行：

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs opencv -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --cflags opencv -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

使用 pkg-config 的 - -cflags 参数可以给出在编译时所需要的选项，而 - -libs 参数可以给出连接时的选项。

可以看到：由于使用了 pkg-config 工具来获得库的选项，所以不论库安装在什么目录下，都可以使用相同的编译和连接命令，带来了编译和连接界面的统一。

使用 pkg-config 工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提：

库本身在安装的时候必须提供一个相应的 .pc 文件(不这样做的库说明不支持 pkg-config 工具的使用)。 pkg-config 必须知道要到哪里去寻找此 .pc 文件。

GTK+ 及其依赖库支持使用 pkg-config 工具，所以剩下的问题就是如何告诉 pkg-config 到哪里去寻找库对应的 .pc 文件，这也是通过设置搜索路径来解决的。

对于支持 pkg-config 工具的 GTK+ 及其依赖库来说，库的头文件的搜索路径的设置变成了对 .pc 文件搜索路径的设置。.pc 文件的搜索路径是通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 来设置的，pkg-config 将按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的 .pc 文件为止。

因此安装时在/etc/bash.bashrc 中添加

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH