是为了告诉pkg-config，opencv库指定的.pc文件在/usr/local/lib/pkgconfig这个路径下。也就是opencv.pc这个文件，内容如下：
# Package Information for pkg-config prefix=/usr/local exec_prefix=${prefix} libdir=${exec_prefix}/lib includedir_old=${prefix}/include/opencv includedir_new=${prefix}/include Name: OpenCV Description: Open Source Computer Vision Library Version: 3.1.0 Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core Libs.private: -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpng -lz -lgtk-3 -lgdk-3 -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -latk-1.0 -lcairo-gobject -lcairo -lgdk_pixbuf-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -ldl -lm -lpthread -lrt Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}（把opencv.pc备份一下）可以看到库里面有-lippicv这个选项，我们把它删了就好了。
解决方案三：从opencv.pc中可以看出，pkg-config加载库的路径是/usr/local/lib,我们去这这个路径下看看，发现没有-lippicv对应的库，别的选项都有对应的库，然后我们把-lippicv对应的库（libippicv.a）放到这个路径下就好啦了。
我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64这个路径下。你的也在你自己opencv文件夹的对应路径下。
先cd 到上面这个路径下，然后cp liboppicv.a /usr/local/lib 将这个库文件复制到/usr/local/lib下就好了。
再试试，发现“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status”这个错误已经解决。
Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0
Ubuntu 16.04下Matlab2014a+Anaconda2+OpenCV3.1+Caffe安装
Ubuntu 16.04下TensorFlow+Caffe+OpenCV3.1+Theano部署
Ubuntu 16.04 编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换