最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证，但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码)，而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间，因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片，这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候，我才发现网上很多方法不仅繁琐，而且有的甚至还不是那么一回事，没看到一篇完全适合我的情况的。于是，我花了一天半左右的时间，整理这些材料并结合一点TRIZ原理，完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结，不过我的方案不尽完善，欢迎大家指点修正，帮助后人节省时间。
准备工作首先，我的操作系统是Ubuntu 16.04，其实OpenCV的交叉编译对系统并没有任何特殊要求，只是我个人觉着Linux操作环境比较方便而已，本文提供的方法理论上window系统只需稍加修改应该也是适用的。不过值得注意的是，如果想按照OpenCV官方教程的话，我建议使用14.04LTS的Ubuntu旧版本系统。因为16.04采用的编译工具已经升级到5.0了，它编译出来的文件需要依赖新版本的libstdc++库，要求树莓派更新安装gcc-5.0或g++-5.0才可以使用，但在树莓派上安装那玩意并不划算，所以我建议在老版本的Ubuntu环境下按照官方教程操作，从apt获取4.9以下的GNU交叉编译工具，交叉编译OpenCV3.0的目的。记得在树莓派上运行相应程序前，要将编译好的库文件拿进板载系统里面，并设置好相应的环境变量，具体后文会有详细介绍。
然后，安装下载git，cmake图形界面工具，树莓派编译工具，以及OpenCV源码。
参考操作： apple@hello-world:~$ sudo apt-get install git cmake-qt-gui apple@hello-world:~$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git apple@hello-world:~$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git安装下载完成后，我们就能看到当前目录下多了两个目录——opencv和tool——以及一个cmake-gui的指令，到这里我们的准备工作就完成了。
交叉编译OpenCV完成了准备工作，接下来就是实际操做编译OpenCV。
1.建立编译链接目录，用cmake-gui配置编译工具
进入如图所示的cmake图形界面。
1)先点击Browse Source…选择到opencv的根目录，如~/opencv
2)再点击Browse Build…选择到opencv下我们创建的编译链接目录，如~/opencv/build
3)最后点击Configure，进入编译器选择界面如下图
4)选择Specify options for cross-compiling，并点击Next进入编译器设置界面如下图
5)如图填写编译工具信息，其中比较重要的是Compilers下的C, C++, Target Root项。
其中C项代表的是树莓派编译工具的gcc编译器，如本文的 /home/apple/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
而C++项表示树莓派编译工具的g++编译器，如本文的
/home/apple/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++Target Root代表标准库与头文件的搜索起始位置，可以理解为对应交叉编译工具的根目录。
/home/apple/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf6)点击Finish生成一系列编译配置。
2.建立装载目录，配置编译选项，生成Makefile。
1)在编译链接目录下，建立一个装载目录。
2)在Search栏上输入BUILD_SHARED_LIBS，并去掉对应value的勾，我们采用静态编译。
3)在Search栏上输入WITH_CUDA，也去掉对应value的勾，不编译CUDA部分代码。
4)在Search栏上输入CMAKE_INSTALL_PREFIX，将对应value的值改成我们build下的install装载目录，如/home/apple/opencv/build/install
5)在Search栏上输入BUILD_DOCS，去掉对应value的勾，表示不生成帮助文档。
6)在Search栏上输入WITH_CUFFT，去掉对应value的勾，表示不用cuda的fft。
7)在Search栏上输入CL，分别将WITH_OPENCL, WITH_OPENCLAMDBLAS, WITH_OPENCLAMDFFT, OPENCL_FOUND的勾去掉，我们的实验不采用OpenCL的GPU加速。
8)点击Configure，进度条完成后，再点击Generate，即会在build下产生Makefile编译文件。