Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的Op(2)

3.修改CMakeCache.txt文件，编译并装载库文件。
1)打开CMakeCache.txt文件，查找CMAKE_CXX_FLAGS:STRING，并为其赋值-lpthread -lrt

apple@hello-world:~$ vim CMakeCache.txt 将CMAKE_CXX_FLAGS:STRING= 改成CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt 保存并关闭CMakeCache.txt文件。

2)执行编译装载指令。

apple@hello-world:~$ make apple@hello-world:~$ make install

4.完成OpenCV的交叉编译。这时，我们可以检查以下install/lib目录下是否有我们所需要的.a静态库文件。如果存在这些文件，就表示我们已经编译装载成功了。

如果在编译过程中遇到问题，可以参考这篇文章尝试修正。

测试编译结果

最后，我们将install目录传到树莓派上做测试。注：下面的说明都建立在install目录已经在树莓派板子上的前提条件下。
1.修改~/.bashrc，在文件尾部添加下面两行代码：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/pi/install/lib export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/home/pi/install/lib

2.执行install/bin下的opencv_version，如果打印输出是该opencv的版本号就表明咱们交叉编译成功！

总结

虽然上面的操作相当简单，但是如果对Linux系统的一些机制和编译流程没有一定理解，我想大家还是会有不少问题的。所以，欢迎大家评论提问，指点修正，集思广益。

OpenCV官方教程中文版（For Python） PDF 

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